[發(fā)明專利]一種點焊加工裝置

有效

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• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105921870B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 閆海洋;霍建儒;王少飛
• 申請（專利權）人: 河北智友機電制造有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于汽車工件焊接加工領域，尤其是涉及一種點焊加工裝置。

背景技術

目前汽車行業(yè)發(fā)展很迅速，人們對于汽車的需要也越來越高，故而汽車產業(yè)也進入一個新的旺盛期。所以如何提高加工產量就是各個加工公司需要投入的研究課題。

同時，現在傳統的焊接加工設備中每個加工工序都是獨立存在的，并沒有能很好的連接在一起，那么就會很大影響整個焊接工藝的加工時間。

由于這個問題的存在也有很多企業(yè)進行改造和創(chuàng)新，但是一般使用的都是直線的流水線形式，這種雖然也能實現各個工序的有效對接，但是卻占據了很大的空間。

發(fā)明內容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是減少工序占用空間的同時還能自動實現整個電焊工藝流程。

為解決上述技術問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術方案是：

一種點焊加工裝置，其包括卸料盤、工件承載機構、上料機構、輸送機構和點焊機；

所述卸料盤通過卸料旋轉氣缸提供的動力轉動，所述卸料盤的工作面與水平面平行，在所述卸料盤的工作面上設有工件承載機構；

所述工件承載機構包括工件支座和工件定位柱，多個所述工件支座繞著卸料盤的旋轉中心分布在卸料盤上，每個所述工件支座上表面垂直設有多組工件定位柱，每組工件定位柱均對稱設立；

所述上料機構、輸送機構和點焊機分布在卸料盤的外圍，且點焊機位于上料機構和輸送機構之間，所述點焊機的焊槍設立位置與所述工件支座位置對應；

所述上料機構包括碼件組件和送料組件；

所述碼件組件包括碼件板和推送組部；

所述碼件板圍接成一碼件空間，所述碼件空間包括有相對設立的推送開口和送料開口，所述推送組部包括推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿運行軌跡與推送開口相交并為置于碼件空間中的料件提供推送動力；

所述送料組件包括升降氣缸和上料吸盤，所述升降氣缸為所述上料吸盤提供升降動力，所述上料吸盤的運行軌跡與所述料件的運行軌跡相交；

所述工件支座的轉動軌跡與料件的運行軌跡相交；

所述輸送機構包括滑動組件、推動氣缸、縱向調節(jié)氣缸和吸料組；

所述滑動組件包括滑動配合的導向滑道和導向滑板，所述導向滑道上固定有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞運行方向與導向滑道設立方向平行且同時與卸料盤的工作面平行，所述導向滑板與該推動氣缸的活塞桿連接固定；

所述縱向調節(jié)氣缸的活塞桿運行方向與卸料盤的工作面垂直，縱向調節(jié)氣缸的活塞桿與吸料組的上表面連接固定；

所述吸料組的下表面上固定有卸料吸盤，所述卸料吸盤的運行軌跡與工件支座的運行軌跡相交。

進一步的，所述卸料盤的外圍有多個點焊機且多個點焊機相鄰設立。

進一步的，還包括檢測機構，其包括檢測支座、檢測氣缸和卸料位置傳感器，所述檢測支座上固定檢測氣缸，檢測氣缸的活塞桿與卸料位置傳感器連接，所述檢測氣缸的活塞桿運行軌跡與工件支座運行軌跡相交，所述檢測機構與所述輸送機構之間間隔至少一個工件支座且檢測機構位于輸送機構和上料機構之間，所述卸料位置傳感器檢測置于工件支座上的加工工件。

進一步的，兩個碼件板相對設立且兩個碼件板對應的側面上均開有卡件槽，兩個所述碼件板之間形成的空間為所述碼件空間，所述推送組部和送料組件分置在該碼件空間的兩側。

進一步的，所述上料吸盤和卸料吸盤均為真空吸盤或者電磁鐵，所述上料吸盤通過提升桿與所述升降氣缸的活塞桿連接。

進一步的，所述上料機構還包括備份組件，該備份組件包括位于推送組部下方的盛接板和旋轉組部，所述推送組部還包括與所述推料氣缸的活塞桿連接的頂料塊，所述頂料塊上具有與推料氣缸的活塞桿運行軌跡平行的頂料片，所述推送組部的兩側分別設有一個碼件空間，所述送料組件設置在其中一個碼件空間的一側；

所述旋轉組部置于所述盛接板的下方且為該盛接板提供旋轉的動力，所述盛接板繞著與升降氣缸的活塞桿運行軌跡平行的方向轉動。

進一步的，所述旋轉組部包括上料旋轉氣缸、轉動齒條和轉動齒輪，所述轉動齒輪與所述盛接板固定且位于推送組部的正下方，所述轉動齒條與所述轉動齒輪嚙合設立，且所述轉動齒條與所述上料旋轉氣缸的活塞桿固定。

進一步的，在與所述上料吸盤位置對應的盛接板上開有檢測通孔，所述檢測通孔下方設有上料位置傳感器。

進一步的，所述吸料組包括第一吸料臂和第二吸料臂，所述第一吸料臂和第二吸料臂交叉設立并分別與縱向調節(jié)氣缸的活塞桿連接，所述第一吸料臂和第二吸料臂之間夾角為銳角，第一吸料臂和第二吸料臂上均平行設立多個卸料吸盤。