[發明專利]一種點焊加工裝置

有效

• 申請號: 201610546354.5
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105921870B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 閆海洋;霍建儒;王少飛
• 申請（專利權）人: 河北智友機電制造有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種點焊加工裝置，其特征在于：包括檢測機構、卸料盤(21)、工件承載機構、上料機構(1)、輸送機構(2)和點焊機(4)；

所述卸料盤(21)通過卸料旋轉氣缸提供的動力轉動，所述卸料盤(21)的工作面與水平面平行，在所述卸料盤(21)的工作面上設有工件承載機構；

所述工件承載機構包括工件支座(271)和工件定位柱(272)，多個所述工件支座(271)繞著卸料盤(21)的旋轉中心分布在卸料盤(21)上，每個所述工件支座(271)上表面垂直設有多組工件定位柱(272)，每組工件定位柱(272)均對稱設立；

所述上料機構(1)、輸送機構(2)和點焊機分布在卸料盤(21)的外圍，且點焊機(4)位于上料機構(1)和輸送機構(2)之間，所述點焊機(4)的焊槍設立位置與所述工件支座(271)位置對應；

所述上料機構(1)包括碼件組件和送料組件；

所述碼件組件包括碼件板(11)和推送組部；

所述碼件板(11)圍接成一碼件空間，所述碼件空間包括有相對設立的推送開口和送料開口，所述推送組部包括推料氣缸(13)，所述推料氣缸(13)的活塞桿運行軌跡與推送開口相交并為置于碼件空間中的料件(15)提供推送動力；

所述送料組件包括升降氣缸(16)和上料吸盤(18)，所述升降氣缸(16)為所述上料吸盤(18)提供升降動力，所述上料吸盤(18)的運行軌跡與所述料件(15)的運行軌跡相交；

所述工件支座(271)的轉動軌跡與料件(15)的運行軌跡相交；

所述輸送機構(2)包括滑動組件、推動氣缸(23)、縱向調節氣缸(24)和吸料組；

所述滑動組件包括滑動配合的導向滑道(222)和導向滑板(221)，所述導向滑道(222)上固定有推動氣缸(23)，所述推動氣缸(23)的活塞運行方向與導向滑道(222)設立方向平行且同時與卸料盤(21)的工作面平行，所述導向滑板(221)與該推動氣缸(23)的活塞桿連接固定；

所述縱向調節氣缸(24)的活塞桿運行方向與卸料盤(21)的工作面垂直，縱向調節氣缸(24)的活塞桿與吸料組的上表面連接固定；

所述吸料組的下表面上固定有卸料吸盤(253)，所述卸料吸盤(253)的運行軌跡與工件支座(271)的運行軌跡相交；

所述檢測機構包括檢測支座(31)、檢測氣缸(32)和卸料位置傳感器(33)，所述檢測支座(31)上固定檢測氣缸(32)，檢測氣缸(32)的活塞桿與卸料位置傳感器連接(33)，所述檢測氣缸(32)的活塞桿運行軌跡與工件支座(271)運行軌跡相交，所述檢測機構與所述輸送機構之間間隔至少一個工件支座(271)且檢測機構位于輸送機構(2)和上料機構(1)之間，所述卸料位置傳感器(33)檢測置于工件支座(271)上的加工工件(26)；

在與所述上料吸盤(18)位置對應的盛接板(12)上開有檢測通孔，所述檢測通孔下方設有上料位置傳感器(19)。

2.根據權利要求1所述的一種點焊加工裝置，其特征在于：所述卸料盤(21)的外圍有多個點焊機(4)且多個點焊機(4)相鄰設立。

3.根據權利要求1所述的一種點焊加工裝置，其特征在于：兩個碼件板相對設立且兩個碼件板對應的側面上均開有卡件槽，兩個所述碼件板之間形成的空間為所述碼件空間，所述推送組部和送料組件分置在該碼件空間的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種點焊加工裝置，其特征在于：所述上料吸盤(18)和卸料吸盤(253)均為真空吸盤或者電磁鐵，所述上料吸盤(18)通過提升桿(17)與所述升降氣缸(16)的活塞桿連接。

5.根據權利要求1所述的一種點焊加工裝置，其特征在于：所述上料機構(1)還包括備份組件，該備份組件包括位于推送組部下方的盛接板(12)和旋轉組部，所述推送組部還包括與所述推料氣缸(13)的活塞桿連接的頂料塊(14)，所述頂料塊(14)上具有與推料氣缸(13)的活塞桿運行軌跡平行的頂料片，所述推送組部的兩側分別設有一個碼件空間，所述送料組件設置在其中一個碼件空間的一側；

所述旋轉組部置于所述盛接板(12)的下方且為該盛接板(12)提供旋轉的動力，所述盛接板(12)繞著與升降氣缸(16)的活塞桿運行軌跡平行的方向轉動。