[發明專利]力/位可控式柔性驅動器有效
| 申請號： | 201610538662.3 | 申請日： | 2016-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN106181995B | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 趙永生;周鑫;豐宗強;許允斗;姚建濤 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 續京沙 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可控 柔性 驅動器 | ||
【權利要求書】：
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