[發明專利]一種可變剛度柔性轉動關節有效
| 申請號： | 201610538322.0 | 申請日： | 2016-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN106182067B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 楊雪鋒;董事;田一剛;路恩;李威;王禹橋;范孟豹;劉玉飛;鞠錦勇;魏華賢;盛連超;許少毅;須曉鋒;李騰;孟慶國;何益東;鄭威;司卓印;張金堯 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 221116 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制組件 輕質 搖臂 搖臂位置 柔性轉動關節 檢測組件 角度位移 可變剛度 線性調節 關節 平衡位置調節 大小變化 剛度變化 關節結構 角度信號 平衡位置 人機交互 柔性關節 服務類 結合部 能效 緊湊 轉動 機器人 串聯 采集 輸出 檢測 自由 | ||
【權利要求書】：
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