[發明專利]基于重量檢測的劇場吊桿安控平臺

在審

• 申請號: 201610528211.1
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107561963A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉榛;豐其云;朱國良;王富圓
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種基于重量檢測的劇場吊桿安控平臺，所述平臺包括重量檢測設備、吊桿保護設備和DSP處理器，重量檢測設備用于檢測吊桿當前所承擔的負載重量，DSP處理器分別與重量檢測設備和吊桿保護設備連接，用于基于重量檢測設備的輸出控制吊桿保護設備的保護操作。

2.如權利要求1所述的基于重量檢測的劇場吊桿安控平臺，其特征在于，所述平臺包括：

重量檢測設備，用于檢測吊桿當前所承擔的負載重量，并作為吊桿負載重量輸出；

速度檢測設備，用于檢測吊桿當前的升降速度，并作為吊桿實時速度輸出；

位置反饋設備，用于反饋吊桿當前所在的實時位置，并作為吊桿實時位置輸出；

吊桿保護設備，包括制動單元、保護單元和保護驅動電機，保護驅動電機分別與制動單元和保護單元連接，用于驅動制動單元或保護單元以實現對吊桿的保護操作，制動單元用于在保護驅動電機的控制下，實現對吊桿的制動操作，保護單元用于在保護驅動電機的控制下，實現對吊桿上負載的保護操作；

空調設備，設置在劇場的頂部，用于基于空調驅動設備的控制確定對劇場內部環境的溫度調節模式；

空調驅動設備，分別與空調設備和DSP處理器連接，設置在劇場的控制室內，接收DSP處理器發送的空調設備控制信號，并基于空調設備控制信號控制空調設備的溫度調節模式；

拉幕控制設備，與MMC存儲卡連接，用于讀出MMC存儲卡中存儲的場景文件，并基于場景文件中的每一場景的開始情節控制劇場拉幕的升起模式，基于場景文件中的每一場景的結束情節控制劇場拉幕的降落模式；

圖像采集設備，設置在劇場上方，包括魚眼攝像機和輔助光源，用于對劇場全景進行拍攝，以獲得劇場全景圖像；

人臉識別設備，分別與MMC存儲卡和圖像采集設備連接，用于接收劇場全景圖像和預設基準人臉輪廓，基于預設基準人臉輪廓在劇場全景圖像中匹配出多個人臉子圖像；

圖像修正設備，與人臉識別設備連接以接收多個人臉子圖像，對于每一個人臉子圖像依次執行邊緣增強、自適應均值濾波、中值濾波、光照補償和直方圖均衡化處理，以獲得對應的修正子圖像；

汗滴檢測設備，分別與MMC存儲卡和圖像修正設備連接，接收多個修正子圖像，對每一個修正子圖像，基于預設汗滴上限閾值和預設汗滴下限閾值識別出每一個修正子圖像內的多個汗滴，確定多個汗滴所占據的像素總數，基于多個汗滴所占據的像素總數和對應修正子圖像的像素總數確定對應修正子圖像中的汗滴占據面積百分比，輸出每一個修正子圖像的汗滴占據面積百分比；

出汗情況統計設備，分別與MMC存儲卡和汗滴檢測設備連接，接收汗滴檢測設備輸出的多個修正子圖像的汗滴占據面積百分比，對多個修正子圖像的汗滴占據面積百分比求均值以獲得占據面積百分比均值，當占據面積百分比均值大于等于第一百分比時，輸出劇場人群過熱信號，當占據面積百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比時，輸出劇場人群發熱信號，當占據面積百分比均值小于第二百分比時，輸出劇場人群正常信號；

DSP處理器，分別與位置反饋設備、重量檢測設備、速度檢測設備和保護驅動電機連接，基于預設位置權重、吊桿實時位置、預設重量權重、吊桿負載重量、預設速度權重和吊桿實時速度確定保護控制信號，并將保護控制信號發送給保護驅動電機以實現對保護驅動電機的驅動控制；

MMC存儲卡，與DSP處理器連接，用于存儲預設位置權重、預設重量權重和預設速度權重，預設位置權重、預設重量權重和預設速度權重分別用于對吊桿實時位置、吊桿負載重量和吊桿實時速度進行加權；

其中，DSP處理器還分別與出汗情況統計設備和空調設備控制器連接，當接收到劇場人群過熱信號或劇場人群發熱信號時，向空調設備控制器發出啟動空調信號，當接收到劇場人群正常信號時，向空調設備控制器發出關閉空調信號，還在接收到劇場人群過熱信號時，向空調設備控制器發出高檔位降溫信號；

其中，MMC存儲卡還用于預先存儲了預設基準人臉輪廓、預設汗滴上限閾值、預設汗滴下限閾值、第一百分比和第二百分比。

3.如權利要求2所述的基于重量檢測的劇場吊桿安控平臺，其特征在于：

DSP處理器為TI公司的DSP芯片。

4.如權利要求2所述的基于重量檢測的劇場吊桿安控平臺，其特征在于：

第一百分比大于第二百分比。