[發(fā)明專利]一種四自由度多姿態(tài)下肢康復(fù)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610527962.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-07-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105997436B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王洪波;馮永飛;林木松;劉海燕;范磊;路廷廷;趙朝盛;嚴(yán)浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A63B23/04 | 分類號(hào)： | A63B23/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自由度 多姿 下肢 康復(fù) 機(jī)器人 | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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