[發明專利]空間繩系拖曳轉移中的一種間歇式脈沖偽連續推力離軌方式

在審

• 申請號: 201610527231.7
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN107585331A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 趙國偉;李德金;趙振家;孫亮
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.空間繩系拖曳轉移的一種間歇式脈沖偽連續推力離軌方式，其特征在于：太空拖船和廢棄衛星沿飛行方向一前一后分布，太空拖船和廢棄衛星通過系繩連接，太空拖船配置系繩收放裝置，通過系繩收放裝置收放系繩實現系繩張力調節，太空拖船可提供沿系繩連線方向的軌控推力(以下簡稱軌控推力)；間歇式脈沖偽連續推力離軌方式工作過程中，太空拖船通過系繩收放裝置收放系繩保持系繩連續小張力，張力大小為太空拖船軌控推力的幾十分之一到幾分之一，太空拖船通過判斷與廢棄衛星的距離和相對速度控制軌控推力開關機，當太空拖船與廢棄衛星距離小于設定距離時開啟軌控推力，當太空拖船與廢棄衛星相對遠離速度達到設定最大遠離速度時關閉軌控推力；間歇式脈沖偽連續推力離軌方式工作過程中，太空拖船提供序列脈沖軌控推力，太空拖船通過系繩收放裝置收放系繩保持系繩連續小張力，廢棄衛星受系繩張力作用離軌。

2.如權利要求1所述空間繩系拖曳轉移的一種間歇式脈沖偽連續推力離軌方式，其特征在于具體實施過程包括四個階段：加速遠離段、減速遠離段、加速接近段和減速接近段

A加速遠離段，初始時刻太空拖船與廢棄衛星有一定距離相對速度為零，太空拖船開啟軌控推力，系繩收放裝置通過調節繩系長度保持系繩連續小張力，系繩張力為太空拖船軌控推力的幾十分之一到幾分之一，太空拖船在軌控推力及系繩張力作用下遠離廢棄衛星，當兩星遠離速度達到設定的最大遠離速度時太空拖船軌控推力關閉，加速遠離段結束進入減速遠離段；

B減速遠離段，太空拖船軌控推力關閉后，由于具有初始遠離速度兩星距離繼續增加，在系繩張力作用下兩星遠離速度逐漸降低，當兩星遠離速度降為零時，兩星距離達到最大值，減速遠離段結束進入加速接近段；

C加速接近段，當兩星距離達到最大值后，兩星在系繩張力作用下逐漸靠近，當兩星距離達到設定距離時太空拖船開啟軌控推力，此時兩星接近速度達到最大值，加速接近段結束進入減速接近段；

D減速接近段，當太空拖船開啟軌控推力后，在太空拖船軌控推力作用下，兩星接近速度逐漸降低，當兩星接近速度降低為零時，兩星距離達到最小值，此時間歇式脈沖偽連續推力離軌方式的一次間歇式脈沖周期結束，再次進入加速遠離段，然后重復以上A、B、C階段。

3.如權利要求1所述空間繩系拖曳轉移的一種間歇式脈沖偽連續推力離軌方式，其特征在于：間歇式脈沖偽連續推力離軌方式中，一次間歇式脈沖周期、太空拖船軌控推力開關機時間和兩星距離變化區間等參數可通過配置太空拖船軌控推力、系繩張力、兩星最大遠離速度和太空拖船軌控開機位置設定。