[發(fā)明專利]吊具后支撐調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610514984.4
• 申請(qǐng)日: 2016-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN106044531B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱國(guó)新;劉娜娜;郭大宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/10
• 分類號(hào): B66C1/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊具后支撐調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線中，吊具是汽車自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的重要輸送設(shè)備。而隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越大，汽車生產(chǎn)商為提高其競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)效率最大化，不斷地開發(fā)新車型，為了降低生產(chǎn)成本，在一條流水線上生產(chǎn)多種車型已成常態(tài)。傳統(tǒng)的吊具支撐的位置是固定的，不能實(shí)現(xiàn)一種吊具承載多種車型的需要，為了滿足這種需求，出現(xiàn)了吊具調(diào)整裝置。根據(jù)需求生產(chǎn)不同的車型，而不同的車型之間的吊具定位點(diǎn)不同，一般情況下固定不同車型的前支撐點(diǎn)是不變的，通過調(diào)節(jié)后支撐點(diǎn)的不同位置來適應(yīng)不同車型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問題，提供一種吊具后支撐調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置能根據(jù)不同車型自動(dòng)調(diào)節(jié)后支撐的吊具調(diào)整設(shè)備。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于：包括底部框架，底部框架上部設(shè)置下部機(jī)架，下部機(jī)架上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)，下部機(jī)架上設(shè)置第二線性滑軌及齒條，滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌上，滑移機(jī)構(gòu)中的齒輪與齒條相嚙合；所述滑移機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置第一線性滑軌，第一線性滑軌與第二線性滑軌兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)頂部后端位置固定水平氣缸，頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌上，頂升機(jī)構(gòu)與水平氣缸的活塞桿固定連接，頂升機(jī)構(gòu)的水平底板上安裝吊臂夾板，頂升機(jī)構(gòu)的縱向安裝板側(cè)面底部位置設(shè)置升降氣缸，撥輪組件滑動(dòng)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)側(cè)面的滑軌上，且升降氣缸的活塞桿與撥輪組件固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑架及安裝于所述滑架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下部機(jī)架頂面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別固定有限位塊，限位塊用于限定滑移機(jī)構(gòu)的行程。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下部機(jī)架底端外側(cè)設(shè)置接近開關(guān)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥輪組件包括固定于頂升機(jī)構(gòu)縱向安裝板上的支架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向安裝板上的軸承。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部框架內(nèi)側(cè)面緊固定位裝置，定位裝置包括一個(gè)豎直設(shè)置的定位氣缸，定位氣缸的活塞桿端固定定位銷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部框架頂面設(shè)置拖鏈，拖鏈一端固定于底部框架頂部，拖鏈另一端固定于滑移機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)和氣缸控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)范圍大，節(jié)奏快，控制簡(jiǎn)單，噪音低，調(diào)節(jié)精度高，性能可靠，自動(dòng)化程度高，能有效滿足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1~3中，包括頂升機(jī)構(gòu)1、撥輪組件2、吊臂夾板3、升降氣缸4、水平氣缸5、第一線性滑軌6、滑移機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、限位塊9、齒輪10、齒條11、拖鏈組件12、底部框架13、下部機(jī)架14、定位裝置15、定位氣缸16、電機(jī)安裝架17、定位銷18、接近開關(guān)19、第二線性滑軌20等。

如圖1~3所示，本發(fā)明是一種吊具后支撐調(diào)整裝置，包括底部框架13，底部框架13上部設(shè)置下部機(jī)架14，下部機(jī)架14上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)7，下部機(jī)架14上設(shè)置第二線性滑軌20及齒條11，滑移機(jī)構(gòu)7滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌20上，滑移機(jī)構(gòu)7中的齒輪10與齒條11相嚙合；所述滑移機(jī)構(gòu)7的頂部設(shè)置第一線性滑軌6，第一線性滑軌6與第二線性滑軌20兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)7頂部后端位置固定水平氣缸5，頂升機(jī)構(gòu)1滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌6上，頂升機(jī)構(gòu)1與水平氣缸5的活塞桿固定連接，頂升機(jī)構(gòu)1的水平底板上安裝吊臂夾板3，頂升機(jī)構(gòu)1的縱向安裝板側(cè)面底部位置設(shè)置升降氣缸4，撥輪組件2滑動(dòng)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)1側(cè)面的滑軌上，且升降氣缸4的活塞桿與撥輪組件2固定連接。

滑移機(jī)構(gòu)7包括滑架及安裝于所述滑架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，齒輪10安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上。

下部機(jī)架14頂面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別固定有限位塊9，限位塊9用于限定滑移機(jī)構(gòu)7的行程。

下部機(jī)架14底端外側(cè)設(shè)置接近開關(guān)19，接近開關(guān)19通過開關(guān)支架安裝在下部機(jī)架14上，開關(guān)的數(shù)量和位置根據(jù)車型數(shù)量和支撐位置而定。

撥輪組件2包括固定于頂升機(jī)構(gòu)縱向安裝板上的支架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向安裝板上的軸承。