[發明專利]干擾檢測方法和系統以及飛行器和控制器

有效

• 申請號: 201610506124.6
• 申請日: 2016-06-30
• 公開（公告）號: CN107567003B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 花昀
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W64/00;H04B17/27
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許蓓

1.一種干擾檢測方法，其特征在于，包括：

控制飛行器利用天線裝置對預設頻段或特定方向的信號進行掃頻，以便飛行器獲取干擾信息；

獲取飛行器發送的干擾信息，所述干擾信息表示飛行器采集的干擾信號的信息；

根據所述干擾信息確定干擾源相對于飛行器的方向；

根據所述干擾源相對于飛行器的方向以及飛行器的地理位置確定干擾源的地理位置；

其中，所述根據所述干擾源相對于飛行器的方向以及飛行器的地理位置確定干擾源的地理位置包括：

指示飛行器由當前地理位置向所述干擾源相對于飛行器的方向移動，并控制飛行器在移動過程中鎖定干擾信號最強方向，使得飛行器逼近干擾源，從而確定干擾源的地理位置；或者

指示飛行器由當前地理位置向所述干擾源相對于飛行器的方向水平移動至干擾信號最強的位置點，控制飛行器在該位置點的豎直方向上移動，并鎖定豎直方向上干擾信號最強方向，使得飛行器在豎直方向上逼近干擾源，從而確定干擾源的地理位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述干擾信息確定干擾源相對于飛行器的方向包括：

從水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向，并確定為干擾源相對于飛行器的水平方向；

指示飛行器控制其天線裝置水平轉動至干擾源的水平方向、并改變下傾角，以使得飛行器采集各個豎直方向的干擾信號、并返回豎直方向的干擾信息；

從豎直方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向，并確定為干擾源相對于飛行器的豎直方向；

將干擾源相對于飛行器的水平方向和干擾源相對于飛行器的豎直方向合成為干擾源相對于飛行器的方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述干擾信息確定干擾源相對于飛行器的方向包括：

從飛行器在第一位置點采集的水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向；

從飛行器在第二位置點采集的水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向；

將第一位置點處選擇的方向與第二位置點處選擇的方向映射到同一水平面內計算交點，并將交點處確定為干擾源相對于飛行器的方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述干擾信息確定干擾源相對于飛行器的方向包括：

從飛行器在第一位置點采集的水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向；

從飛行器在第二位置點采集的水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向；

從飛行器在第三位置點采集的水平方向的干擾信息中選擇干擾信號最強的方向；

將第一位置點處選擇的方向、第二位置點處選擇的方向、與第三位置點處選擇的方向映射到同一水平面內計算交叉所形成圖形的質心，并將質心處確定為干擾源相對于飛行器的方向。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述飛行器的地理位置包括飛行器的經度、緯度和相對于地面的垂直高度；

所述根據所述干擾源相對于飛行器的方向以及飛行器的地理位置確定干擾源的地理位置包括：

根據飛行器相對于地面的垂直高度以及干擾源相對于飛行器的方向與水平方向的夾角計算出干擾源與飛行器的距離；

根據干擾源與飛行器的距離、干擾源相對于飛行器的方向以及飛行器的經度和緯度確定干擾源的地理位置。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

控制飛行器水平轉動或控制飛行器的天線裝置調整方位角，以便天線裝置采集不同水平方向的干擾信號；

或者，

控制飛行器的天線裝置調整下傾角，以便天線裝置采集不同豎直方向的干擾信號。