[發明專利]設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備

有效

• 申請號: 201610502923.6
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN106112423B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 嚴綱;唐嘯谷;周永堅;沈祥明
• 申請（專利權）人: 沈祥明
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本發明涉及一種設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備。

背景技術

目前，散熱器組裝都是采用人工或采用簡單的輔助工具，組裝質量差，效率低，費時費力，用工成本高昂。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種設計合理結構緊湊的設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備 。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種設置有筒底調整螺桿的散熱器組裝設備，包括機架以及分別設置在機架上的旋轉工作臺、上料輸送裝置、取射膠釘裝置、取射彈釘裝置、壓緊裝置與出料裝置；上料輸送裝置、取射膠釘裝置、壓緊裝置、出料裝置與取射彈釘裝置以旋轉工作臺的軸心線為基準呈圓周排列；

在旋轉工作臺設置有用于裝卡散熱器的定位胎具；

上料輸送裝置包括設置在機架上的上料伺服電機、與上料伺服電機傳動連接的主動輪、設置在主動輪一側的從動輪、設置在主動輪與從動輪上用于上料輸送散熱器的傳送帶以及設置在傳送帶一側且用于將散熱器從傳送帶放置到相應的定位胎具上的上料機械手；

出料裝置包括設置在機架上的出料支座以及分別安裝在出料支座上的出料機械手與出料斜槽，用于將散熱器從定位胎具上放置到出料斜槽上的出料機械手與上料機械手結構相同，

出料機械手包括設置在出料支座上的氣缸固定座、分別安裝在氣缸固定座上的水平氣控送料油缸與送料導軌、沿送料導軌滑動且與水平氣控送料油缸的活塞桿連接的氣缸滑座、設置在氣缸滑座上的豎直氣控送料氣缸、設置在氣缸滑座上的直線導軌、沿直線導軌豎直滑動且與豎直氣控送料氣缸的活塞桿連接夾緊手指連接座、設置在夾緊手指連接座上的夾緊送料氣缸、與夾緊送料氣缸的活塞桿鉸接的夾料手指以及設置在夾料手指上的橡膠墊，水平氣控送料油缸伸縮方向與送料導軌方向相同；

旋轉工作臺包括在設置機架上的旋轉伺服電機、一端與旋轉伺服電機傳動連接的傳送皮帶、與傳送皮帶另一端連接的方向機以及與方向機傳動連接的旋轉上平臺；定位胎具設置在旋轉上平臺上；

取射彈釘裝置包括分別設置在機架上的第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置，第一裝彈釘裝置與第二裝彈釘裝置結構相同且對稱設置，

第一裝彈釘裝置包括存送彈釘筒體、與存送彈釘筒體出口連接的第一送彈釘裝置的進口、與第一送彈釘裝置出口連接的送彈釘轉向裝置以及與送彈釘轉向裝置連接且相應的散熱器相對應的吸釘彈釘裝置，

存送彈釘筒體包括用于存放緊固彈釘的存釘筒體、設置在存釘筒體內且螺旋上升的螺旋送料軌道以及與螺旋送料軌道出口連通的送釘進口；

第一送彈釘裝置包括與緊固彈釘相適配且與送釘進口連通的第一送釘槽、設置在第一送釘槽進口處的第一送釘檢測傳感開關以及設置在第一送釘槽出口處的第二送釘檢測傳感開關；

送彈釘轉向裝置包括設置在第一送釘槽出口一側的送釘轉向座、始端與第一送釘槽連通且等高垂直設置第二送釘槽、設置在第二送釘槽內的推釘氣缸以及設置在第二送釘槽終端一側的前檔塊；

吸釘彈釘裝置包括設置在送彈釘底座上的送釘底座、設置在送釘底座一側的水平送釘氣缸、設置在送釘底座上且與水平送釘氣缸伸縮方向相同的水平送釘滑軌、沿水平送釘滑軌滑動且與水平送釘氣缸的活塞桿連接的送釘滑座、設置在送釘滑座上的限位高度調整氣缸、設置在限位高度調整氣缸活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管；在水平送釘氣缸行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管與相應的散熱器相對應，在行程的另一端吸釘噴釘氣管與第二送釘槽終端相對應；

取射膠釘裝置包括分別設置在機架上的第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置，第一裝膠釘裝置與第二裝膠釘裝置結構相同且對稱設置，

第一裝膠釘裝置包括用于存放定位膠釘且與存釘筒體結構相同的存送膠釘筒體、與存送膠釘筒體出口連接且與第一送彈釘裝置結構相同的第一送膠釘裝置、始端與第一送膠釘裝置出口連通且結構與送彈釘轉向裝置相同的送膠釘轉向裝置以及豎直設置在送膠釘轉向裝置終端的射膠釘氣管，在送膠釘轉向裝置的終端設置有通過一個定位膠釘的通孔，所述通孔與相應的散熱器相對應，射膠釘氣管設置在送膠釘轉向裝置終端的通孔上方，

在存釘筒體與機架之間設置有筒底調整螺桿。

進一步， 壓緊裝置包括設置在機架上的壓緊支座、設置在壓緊支座上的壓緊氣缸以及與壓緊氣缸的活塞桿連接且與相應定位胎具相對應的下壓塊。

進一步， 在方向機一側輸出軸上設置有歸零復位塊。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：