[發(fā)明專利]設(shè)置有筒底調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610502923.6
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN106112423B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)綱;唐嘯谷;周永堅(jiān);沈祥明
• 申請（專利權(quán)）人: 沈祥明
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

1.一種設(shè)置有筒底調(diào)整螺桿的散熱器組裝設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)以及分別設(shè)置在機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、上料輸送裝置(3)、取射膠釘裝置(4)、取射彈釘裝置(5)、壓緊裝置(6)與出料裝置(7)；上料輸送裝置(3)、取射膠釘裝置(4)、壓緊裝置(6)、出料裝置(7)與取射彈釘裝置(5)以旋轉(zhuǎn)工作臺(2)的軸心線為基準(zhǔn)呈圓周排列；

在旋轉(zhuǎn)工作臺(2)設(shè)置有用于裝卡散熱器(10)的定位胎具(33)；

上料輸送裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上料伺服電機(jī)(11)、與上料伺服電機(jī)(11)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪(14)、設(shè)置在主動(dòng)輪(14)一側(cè)的從動(dòng)輪(13)、設(shè)置在主動(dòng)輪(14)與從動(dòng)輪(13)上用于上料輸送散熱器(10)的傳送帶(12)以及設(shè)置在傳送帶(12)一側(cè)且用于將散熱器(10)從傳送帶(12)放置到相應(yīng)的定位胎具(33)上的上料機(jī)械手(15)；

出料裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的出料支座(17)以及分別安裝在出料支座(17)上的出料機(jī)械手(16)與出料斜槽(18)，用于將散熱器(10)從定位胎具(33)上放置到出料斜槽(18)上的出料機(jī)械手(16)與上料機(jī)械手(15)結(jié)構(gòu)相同，

出料機(jī)械手(16)包括設(shè)置在出料支座(17)上的氣缸固定座(20)、分別安裝在氣缸固定座(20)上的水平氣控送料油缸(19)與送料導(dǎo)軌(21)、沿送料導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)且與水平氣控送料油缸(19)的活塞桿連接的氣缸滑座(22)、設(shè)置在氣缸滑座(22)上的豎直氣控送料氣缸(23)、設(shè)置在氣缸滑座(22)上的直線導(dǎo)軌(24)、沿直線導(dǎo)軌(24)豎直滑動(dòng)且與豎直氣控送料氣缸(23)上的活塞桿連接的夾緊手指連接座(25)、設(shè)置在夾緊手指連接座(25)上的夾緊送料氣缸(26)、與夾緊送料氣缸(26)的活塞桿鉸接的夾料手指(27)以及設(shè)置在夾料手指(27)上的橡膠墊(28)，水平氣控送料油缸(19)伸縮方向與送料導(dǎo)軌(21)方向相同；

旋轉(zhuǎn)工作臺(2)包括在設(shè)置機(jī)架(1)上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(29)、一端與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(29)傳動(dòng)連接的傳送皮帶(30)、與傳送皮帶(30)另一端連接的方向機(jī)(31)以及與方向機(jī)(31)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)上平臺(32)；定位胎具(33)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上平臺(32)上；

取射彈釘裝置(5)包括分別設(shè)置在機(jī)架(1)上的第一裝彈釘裝置(40)與第二裝彈釘裝置(41)，第一裝彈釘裝置(40)與第二裝彈釘裝置(41)結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，

第一裝彈釘裝置(40)包括存送彈釘筒體(45)、與存送彈釘筒體(45)出口連接的第一送彈釘裝置(46)的進(jìn)口、與第一送彈釘裝置(46)出口連接的送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)、以及與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)連接且與相應(yīng)的散熱器(10)相對應(yīng)的吸釘彈釘裝置(42)，

存送彈釘筒體(45)包括用于存放緊固彈釘(44)的存釘筒體(51)、設(shè)置在存釘筒體(51)內(nèi)且螺旋上升的螺旋送料軌道(52)以及與螺旋送料軌道(52)出口連通的送釘進(jìn)口(53)；

第一送彈釘裝置(46)包括與緊固彈釘(44)相適配且與送釘進(jìn)口(53)連通的第一送釘槽(56)、設(shè)置在第一送釘槽(56)進(jìn)口處的第一送釘檢測傳感開關(guān)(55)以及設(shè)置在第一送釘槽(56)出口處的第二送釘檢測傳感開關(guān)(47)；

送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)包括設(shè)置在第一送釘槽(56)出口一側(cè)的送釘轉(zhuǎn)向座(62)、始端與第一送釘槽(56)連通且等高垂直設(shè)置第二送釘槽(65)、設(shè)置在第二送釘槽(65)內(nèi)的推釘氣缸(63)以及設(shè)置在第二送釘槽(65)終端一側(cè)的前檔塊(64)；

吸釘彈釘裝置(42)包括設(shè)置在送彈釘?shù)鬃?48)上的送釘?shù)鬃?54)、設(shè)置在送釘?shù)鬃?54)一側(cè)的水平送釘氣缸(57)、設(shè)置在送釘?shù)鬃?54)上且與水平送釘氣缸(57)伸縮方向相同的水平送釘滑軌(58)、沿水平送釘滑軌(58)滑動(dòng)且與水平送釘氣缸(57)的活塞桿連接的送釘滑座(59)、設(shè)置在送釘滑座(59)上的限位高度調(diào)整氣缸(60)、設(shè)置在限位高度調(diào)整氣缸(60)活塞桿上的吸釘噴釘支座、沿豎直方向設(shè)置在吸釘噴釘支座上的吸釘噴釘氣管(61)；在水平送釘氣缸(57)行程的兩端，其中行程的一端吸釘噴釘氣管(61)與相應(yīng)的散熱器(10)相對應(yīng)，在行程的另一端吸釘噴釘氣管(61)與第二送釘槽(65)終端相對應(yīng)；

取射膠釘裝置(4)包括分別設(shè)置在機(jī)架(1)上的第一裝膠釘裝置(38)與第二裝膠釘裝置(39)，第一裝膠釘裝置(38)與第二裝膠釘裝置(39)結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置，

第一裝膠釘裝置(38)包括用于存放定位膠釘(71)且與存釘筒體(51)結(jié)構(gòu)相同的存送膠釘筒體(66)、與存送膠釘筒體(66)出口連接且與第一送彈釘裝置(46)結(jié)構(gòu)相同的第一送膠釘裝置(67)、始端與第一送膠釘裝置(67)出口連通且結(jié)構(gòu)與送彈釘轉(zhuǎn)向裝置(43)相同的送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)以及豎直設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)終端的射膠釘氣管(69)，在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)的終端設(shè)置有通過一個(gè)定位膠釘(71)的通孔，所述通孔與相應(yīng)的散熱器(10)相對應(yīng)，射膠釘氣管(69)設(shè)置在送膠釘轉(zhuǎn)向裝置(68)終端的通孔上方；

在存釘筒體(51)與機(jī)架(1)之間設(shè)置有筒底調(diào)整螺桿(50)。