[發(fā)明專利]一種地鐵軌道智能打磨清洗機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610500233.7
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106078773B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽港泰機械制造集團有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵軌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種地鐵軌道智能打磨清洗機械手。

背景技術(shù)

隨著高鐵技術(shù)的不斷發(fā)展，對鐵軌的質(zhì)量要求也越來越高，由于高鐵、動車、地鐵的速度遠(yuǎn)高于普通的火車，因此對鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個方面：一、在鐵軌的主體生產(chǎn)成型后表面會有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長鋼軌之間需要進行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度；三、使用中的鐵軌長期受到腐蝕也有可能產(chǎn)生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長時間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。

鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時間之后需要進行打磨和清洗，主要原理為通過操作工人手動操作鐵軌打磨設(shè)備進行打磨，然后操作工人清洗設(shè)備輔助進行降溫和沖洗打磨完畢后附在上面的鐵屑，這種人工輔助鐵軌打磨清洗的方式存在以下缺點：1、需要人工輔助操作，自動化程度低，打磨清洗速度慢，工作效率低下；2、由于有的鐵軌是彎曲圓弧軌跡的，并不都是直行鐵軌，現(xiàn)有打磨設(shè)備在彎曲圓弧形鐵軌打磨時不同及時調(diào)節(jié)打磨方向，打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差，需求人工輔助調(diào)節(jié)打磨方向，但是人工調(diào)節(jié)打磨方向時難免存在調(diào)節(jié)誤差，且在打磨方向手動調(diào)節(jié)過程中穩(wěn)定性能差，從而大大降低了鐵軌打磨的光滑度，打磨效果差；3、現(xiàn)有的鐵軌基本上是工字型結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有打磨設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面，導(dǎo)致不能對鐵軌進行全面打磨，打磨范圍小，打磨效果差，適用范圍小；4、現(xiàn)有鐵軌在打磨完畢后鐵軌上面往往會殘留這一些打磨鐵屑，由于現(xiàn)有的鐵軌清洗設(shè)備不是高壓清洗，清洗完畢后仍然有一些打磨鐵屑?xì)埩粼谏厦妫逑葱Ч睿瑢?dǎo)致降低了鐵軌表面的光滑度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種地鐵軌道智能打磨清洗機械手，可以解決現(xiàn)有鐵軌打磨清洗設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、打磨清洗速度慢、打磨效果差、打磨方向自我調(diào)節(jié)性能差、設(shè)備難以完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍小、適用范圍小、殘留打磨鐵屑清洗效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)鐵軌的全自動打磨清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有打磨清洗速度快、打磨效果好、打磨方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好、設(shè)備可完全緊貼在鐵軌表面、打磨范圍大、適用范圍大、殘留打磨鐵屑高壓清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種地鐵軌道智能打磨清洗機械手,包括自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)打磨方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的打磨清洗，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置下端面安裝有可變高壓清洗裝置，可變高壓清洗裝置可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，使得本發(fā)明在打磨過程中不受影響，打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向進行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵屑和未清除的灰塵，高壓清洗效果好，可變高壓清洗裝置的下端對稱安裝有四個四號液壓缸，四個四號液壓缸的下端安裝有可調(diào)打磨裝置，四個四號液壓缸可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨高度，使得本發(fā)明適用于不同地形高度下鐵軌的打磨清洗工作，可調(diào)打磨裝置可以完全緊貼在鐵軌表面來回打磨，打磨范圍大，打磨效果好，工作效率高。