[發明專利]架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構

有效

• 申請號: 201610494766.9
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106058719B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 郭志;李培生;劉國平;孫茂文;秦科技;高超;程文峰
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 劉華

1.一種架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，包括多個旋轉導板(1)、自旋轉機構和整體旋轉機構，其特征在于：所述自旋轉機構包括自旋轉驅動裝置和自旋轉轉盤，所述旋轉導板(1)底部設有兩個連接軸支座(53)，所述兩個連接軸支座(53)之間設有轉動軸(51)，所述自旋轉機構安裝在轉動軸(51)上；所述整體旋轉機構通過整體旋轉齒輪(31)與旋轉導板(1)連接，所述整體旋轉機構安裝在自旋轉機構一側。

2.根據權利要求1所述的架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，其特征在于：所述旋轉導板(1)有四個，前后各兩個，所述旋轉導板(1)包括手臂導板(11)和越障后臂整體旋轉導軌(13)，所述越障后臂整體旋轉導軌(13)安裝在手臂導板(11)內側。

3.根據權利要求2所述的架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，其特征在于：所述自旋轉轉盤包括轉動固定齒輪(41)、上轉盤(42)、固定板(43)、外連接桿(44)、下轉動固定盤(45)、內連接桿(46)、下轉盤(47)和轉盤固定板(48)，所述轉動固定齒輪(41)和上轉盤(42)構成上旋轉軸承，所述轉動固定齒輪(41)內圈和上轉盤(42)外圈均設有上滾珠導軌，上滾珠導軌中間裝有滾珠，所述下轉動固定盤(45)和下轉盤(47)構成下旋轉軸承，所述 下轉動固定盤(45)內圈和下轉盤(47)外圈均設有下滾珠導軌，下滾珠導軌中間裝有滾珠，所述上轉盤(42)和下轉盤(47)分別連接在外連接桿(44)的兩端，所述轉動固定齒輪(41)和下轉動固定盤(45)分別連接在內連接桿(46)的兩端，所述下旋轉軸承通過外連接桿(44)固定在轉動固定盤(48)上，所述下轉盤(47)相對于下轉動固定盤(45)轉動，所述固定板(43)安裝在外連接桿(44)上。

4.根據權利要求3所述的架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，其特征在于：所述自旋轉驅動裝置包括自旋轉齒輪(21)、自旋轉電機(22)和自旋轉電機編碼器(23)，所述自旋轉電機(22)安裝在自旋轉轉盤頂部一側的固定板(43)上，所述自旋轉齒輪(21)直接連接在自旋轉電機 (22)輸出軸上，所述自旋轉電機編碼器(23)安裝在自旋轉電機(22)的尾部，所述自旋轉齒輪(21)與轉動固定齒輪(41)相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，其特征在于：所述整體旋轉機構包括旋轉導板(1)和整體旋轉驅動裝置，所述整體旋轉驅動裝置安裝在自旋轉機構一側頂部的固定板(43)上，所述整體旋轉驅動裝置包括整體旋轉齒輪(31)、整體旋轉電機(32)、整體旋轉電機編碼器(33)和隨動齒輪(34)，所述整體旋轉電機(32)水平安裝在自旋轉電機(22)對側的固定板(43)上，所述整體旋轉齒輪(31)安裝在整體旋轉電機(32)的輸出軸上，所述整體旋轉電機編碼器(33)安裝在整體旋轉電機(32)的尾部，所述隨動齒輪(34)通過兩個軸支座安裝在固定板(43)上。

6.根據權利要求5所述的架空輸電線路巡線機器人越障臂旋轉機構，其特征在于：相鄰兩根內連接桿(46)之間通過橫向連接桿(49)連接。