[發(fā)明專利]一種雙泵雙馬達(dá)并聯(lián)的平地機(jī)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610493813.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN105971052B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣;張志友;王瑜;趙睿英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙泵雙馬達(dá)并聯(lián)的平地機(jī)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平地機(jī)是一種以鏟刀為主要工作裝置，再配以其他可更換的輔助作業(yè)裝置，用于完成土地平整和整形等作業(yè)的施工機(jī)械。

目前，平地機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和靜液壓傳動(dòng)三種形式。其中，機(jī)械式平地機(jī)采用變速箱直傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，變速箱制造難度大且制造成本高，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，更無法實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速；液力式平地機(jī)具有較強(qiáng)的負(fù)載自適應(yīng)能力，但傳動(dòng)系統(tǒng)高效區(qū)窄，綜合效率偏低；靜液傳動(dòng)平地機(jī)具有操作方便、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及無級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)。

目前，靜液傳動(dòng)平地機(jī)行駛液壓系統(tǒng)有以下三種具體形式：

1)單泵+雙馬達(dá)并聯(lián)系統(tǒng)

用液壓泵和馬達(dá)作為主要的傳動(dòng)元件，系統(tǒng)中不采用變速箱與驅(qū)動(dòng)橋，兩側(cè)馬達(dá)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是調(diào)速范圍窄，且當(dāng)兩側(cè)地面附著條件差異較大或車輛嚴(yán)重偏載作業(yè)時(shí)，這種并聯(lián)系統(tǒng)存在兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪不同步甚至單側(cè)打滑的問題，而現(xiàn)有的解決措施，如采用同步分流裝置或電子防滑技術(shù)等，尚不能理想解決同步問題，往往會(huì)帶來功率損失或增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。

2)單泵+單馬達(dá)+機(jī)械變速器+驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)

靜液傳動(dòng)結(jié)合機(jī)械變速器，可實(shí)現(xiàn)較寬的變速范圍，且在每一機(jī)械擋位下均能無級(jí)變速，驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的差速鎖可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制同步。這一方式的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機(jī)械變速器換擋過程控制難度大。

3)雙泵雙馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

由兩個(gè)單泵單馬達(dá)回路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，易通過控制實(shí)現(xiàn)同步，但車輛轉(zhuǎn)向時(shí)不具備自然差速能力，無論采用滑移轉(zhuǎn)向或借助前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，均需通過對(duì)兩側(cè)行駛泵的復(fù)雜控制，來對(duì)兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)向流量進(jìn)行分配，實(shí)現(xiàn)較為困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種雙泵雙馬達(dá)并聯(lián)的平地機(jī)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)同步控制、無級(jí)變速及自由轉(zhuǎn)向。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述的雙泵雙馬達(dá)并聯(lián)的平地機(jī)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括分動(dòng)箱、油箱、兩個(gè)單泵單馬達(dá)閉式液壓回路及第一兩位兩通電磁閥及第二兩位兩通電磁閥；

兩個(gè)單泵單馬達(dá)閉式液壓回路均包括行駛泵、泵斜盤控制液壓缸、第一電比例閥、第二電比例閥、第一安全溢流閥、第二安全溢流閥、溢流閥、補(bǔ)油溢流閥、梭閥、補(bǔ)油泵、沖洗閥、馬達(dá)變量控制液壓缸及行駛變量馬達(dá)；

分動(dòng)箱的輸出軸與行駛泵的驅(qū)動(dòng)軸及補(bǔ)油泵的驅(qū)動(dòng)軸相連接，行駛泵的第一工作油口與第一安全溢流閥的進(jìn)油口、梭閥的第一進(jìn)油口、行駛變量馬達(dá)的第一工作油口及沖洗閥的第一進(jìn)油口相連通，行駛泵的第二工作油口與第二安全溢流閥的進(jìn)油口、梭閥的第二進(jìn)油口、行駛變量馬達(dá)的第二工作油口及沖洗閥的第二進(jìn)油口相連通，梭閥的出油口與溢流閥的控制油口相連通，第一安全溢流閥的出油口、第二安全溢流閥的出油口及溢流閥的進(jìn)油口通過管道并管后與第一電比例閥的進(jìn)油口及補(bǔ)油溢流閥的進(jìn)油口相連通，第一電比例閥的出油口與泵斜盤控制液壓缸的進(jìn)油口相連通，泵斜盤控制液壓缸的活塞桿與行駛泵的斜盤相連接；

第二電比例閥的出油口與馬達(dá)變量控制液壓缸的進(jìn)油口相連通，馬達(dá)變量控制液壓缸的活塞桿與行駛變量馬達(dá)的斜盤相連接，油箱與補(bǔ)油溢流閥的出油口、沖洗閥的出油口及補(bǔ)油泵的入油口相連通，補(bǔ)油泵的出油口與第一電比例閥的進(jìn)油口相連通；

兩個(gè)單泵單馬達(dá)閉式液壓回路中行駛泵的第一工作油口通過第一兩位兩通電磁閥相連通，兩個(gè)單泵單馬達(dá)閉式液壓回路中行駛泵的第二工作油口通過第二兩位兩通電磁閥相連通。

補(bǔ)油泵的出油口經(jīng)過濾器與第一電比例閥的進(jìn)油口相連通。

補(bǔ)油泵出油口還連通有蓄能器。

還包括第一單向閥，第一單向閥的兩端與第一安全溢流閥的進(jìn)油口及出油口相連通。

還包括第二單向閥，第二單向閥的兩端與第二安全溢流閥的進(jìn)油口及出油口相連通。

油箱與沖洗閥的出油口之間通過背壓閥相連通。

本發(fā)明具有以下有益效果：