[發明專利]海洋生物污物智能清理機

有效

• 申請號: 201610492692.5
• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN106087922B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陳宗志;吳慶旺;陳文煥;陳儉山;趙建國;陳道昌;胡明煌;張家瑞
• 申請（專利權）人: 河南禹王水工機械有限公司;深圳中廣核工程設計有限公司
• 主分類號: E02B15/06
• 分類號: E02B15/06;E02B15/10
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種海洋生物污物智能清理機，其特征在于：包括位于取水口處的地基基礎系統、機架行走系統和抓斗清污系統，所述的地基基礎系統包括橫向并排設置在取水口處的多個取水通道、傾斜設置在取水通道內的攔污柵篦、與攔污柵篦對應的取水通道上方開設的清污口、和設置在清污口側邊的排污槽，在清污口兩側的基礎地基上還設置有橫向跨設在多個取水通道上的橫移軌道；

所述的機架行走系統包括匹配設置在橫移軌道上的支撐底盤、設置在支撐底盤上的支撐立柱、設置在支撐立柱上部的清污支撐橫梁、以及設置在清污支撐橫梁上的行走軌道和行走小車，所述的支撐底盤上設置有與橫移軌道匹配的橫移滾輪、橫移電機和夾軌器，所述的行走小車上設置有與行走軌道匹配的行走滾輪和行走電機，支撐底盤的其中一側還設置有集污斗，所述的集污斗與所述的排污槽上下對應設置；

所述的抓斗清污系統包括清污抓斗組件和驅動清污抓斗組件工作的同步提升組件，所述的清污抓斗組件包括抓斗支撐架、樞接設置在抓斗支撐架前部的前耙體、固定設置在抓斗支撐架后部的后耙體、和驅動前耙體開啟和閉合的液壓缸，所述的前耙體兩側的側板之間設置有毛刷清污機構，所述的毛刷清污機構包括清污毛刷轉軸、和驅動清污毛刷轉軸轉動的水下清污電機；所述的同步提升組件包括通過連接銷軸吊掛在行走小車底部的提升框架、設置在提升框架上的液壓泵站、提升電機、以及平行設置在提升框架內且同步轉動的鋼絲繩卷筒、電纜卷筒和油管卷筒；所述的鋼絲繩卷筒上設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端部與抓斗支撐架連接，所述的液壓缸的油管和清污電機的電纜分別同步纏繞設置在油管卷筒和電纜卷筒上。

2.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的攔污柵篦包括柵篦框架和柵篦篦體，所述的柵篦篦體包括呈矩形方框結構的支撐邊框、以及呈十字交叉均布設置在支撐邊框上的柵篦橫條和柵篦縱條。

3.根據權利要求2所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的支撐邊框內設置有加強筋，相鄰柵篦橫條之間的間距和相鄰兩柵篦縱條之間的間距均為10mm~20mm，所述的柵篦橫條和柵篦縱條的材質為不銹鋼或銅，所述的攔污柵篦與豎直方向的夾角為10°~20°，所述的攔污柵篦前部的取水通道內設置有穩流柵和大徑孔網。

4.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的液壓缸與支撐架樞接，液壓缸的動作端與設置在前耙體上的驅動臂樞接；所述的前耙體兩側的側板上均設置有水下清污電機，水下清污電機與清污毛刷轉軸之間通過減速器和聯軸器連通連接；所述的清污毛刷轉軸包括轉軸本體和設置在轉軸本體上呈簇狀的毛刷，單簇的毛刷為尼龍絲和不銹鋼絲搭配而成。

5.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的提升框架底部兩側設置有兩抓斗緩沖組件，所述的抓斗緩沖組件包括設置在提升框架底部的螺栓、依次套設在螺栓上的緩沖彈簧、限位板和固緊螺母，兩抓斗緩沖組件的兩限位板呈八字形設置。

6.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的后耙體包括后耙體支撐框架、設置在后耙體支撐框架中部并與清污毛刷轉軸對應的清理口、和設置在清理口周邊的后耙體支撐框架上的網蓖，所述的后耙體外側設置有尼龍板，所述的后耙體外側頂部設置有導向后滾輪和板刷；所述的前耙體上也設置有網蓖。

7.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的油管纏繞設置在油管卷筒上，且油管穿過油管卷筒的轉軸，并在油管卷筒的轉軸的端部設置有油管旋轉接頭；所述的電纜纏繞設置在電纜卷筒上，且電纜穿過電纜卷筒的轉軸，并在電纜卷筒的轉軸端部設置有電滑環。

8.根據權利要求1所述的海洋生物污物智能清理機，其特征在于：所述的支撐立柱頂部設置有頂棚，所述的頂棚上設有風速儀和避雷針，所述的連接銷軸上設置有銷軸式載荷傳感器，所述的支撐底盤的前后兩端通過緩沖器支座設置有緩沖器。