[發明專利]一種多工位鋼帶鐳射焊接系統

有效

• 申請號: 201610492264.2
• 申請日: 2016-06-29
• 公開（公告）號: CN106041304B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 霍明珠;劉術軍;錢宏德
• 申請（專利權）人: 宿州市冠星金屬制品制造有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 王學勇

技術領域

本發明涉及機床技術領域，具體涉及一種多工位鋼帶鐳射焊接系統。

背景技術

在卷管時，鋼帶是以成卷的形式在前端上料，放料后在傳輸帶上傳輸，經過放料、切頭等工序進入生產線的卷管工序，當一卷鋼帶用完時，需要將下一卷鋼帶的頭部與上一卷鋼帶的尾部頭尾對接，然后焊接在一起，使生產原料在傳輸線上連續正常的傳輸，保證生產的正常進行，目前采用的焊接方式為人工焊接，這種方式有以下缺點：一是人工成本高，需要專業的技術工人盯崗操作；二是前后兩卷鋼帶對接時有時會出現兩邊部對不齊的情況，影響后續的卷管工藝；三是焊接質量受人工影響較大，在傳輸的過程中有時會在焊接處出現斷開，影響整個生產的開機率；四是每次工作需等上一產品完成鐳射工序后，操作員才能進行下一次的上料，效率較低，在鋼帶卷管中，需要一種質量穩定、成本低的多工位鋼帶鐳射焊接系統。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種多工位鋼帶鐳射焊接系統，能使裝載于工作臺上的鐳射頭實現360度回轉，支撐多個工位的焊接工作，且回轉定位準確可靠，提高生產效率，節省人工。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種多工位鋼帶鐳射焊接系統，其組成包括：鐳射焊接機構和工件夾持機構，所述工件夾持機構設有四組，兩兩對稱地設于鐳射焊接機構四周，所述鐳射焊接機構包括：

一鐳射組件，所述鐳射組件包括鐳射頭和固定連接件；

一調節組件，所述鐳射頭通過固定連接件固定于調節組件上，所述調節組件帶動鐳射頭實現升降及多方位回轉，所述調節組件包括底座、若干支撐柱、中間板、頂板、導向件、升降調節件及回轉調節件，所述支撐柱一端與底座連接，另一端和中間板連接，所述中間板上設有第一通孔和第二通孔，所述導向件包括多個導向桿和導套，所述導向桿頂端和頂板連接，所述導套固定于第二通孔內并套設在導向桿上，所述升降調節件包括升降絲桿、套筒、升降軸承及升降驅動電機，所述套筒固定于第一通孔內，所述升降絲桿貫穿過套筒并和套筒螺接，所述升降絲桿頂端和升降軸承連接，底端通過聯軸器和升降驅動電機連接，所述升降軸承固定于頂板的中間位置，所述回轉調節件包括回轉盤、回轉驅動電機、回轉驅動傳動機構、撞塊及行程開關，所述回轉驅動傳動機構和回轉驅動電機連接，所述回轉驅動電機通過回轉驅動傳動機構驅動回轉盤旋轉，所述回轉盤可旋轉的固定于頂板上，所述撞塊固定于回轉盤的底部，所述行程開關設于頂板上，所述回轉驅動電機、行程開關和控制系統相連接，所述固定連接件固定于回轉盤上。

優選地，所述工件夾持機構包括：底板、用于夾持住鋼帶進行頭尾對接的夾持對接組件、用于對傳輸中的鋼帶進行限位的導向組件以及用于傳輸鋼帶進行上料的夾送組件，所述導向組件和夾送組件均設有兩組，對稱設于夾持對接組件兩側，所述夾持對接組件包括定夾持機構和動夾持機構，所述定夾持機構包括夾持座、第一氣囊和第一電磁吸盤，所述夾持座固設于底板上，所述第一氣囊設于第一電磁吸盤和夾持座之間；所述動夾持機構包括滑動座、第二氣囊和第二電磁吸盤，所述滑動座底部設有齒條，所述底板上轉動設有驅動軸，驅動軸上設有與齒條配合的驅動齒輪，所述第二氣囊設于第二電磁吸盤和夾持座之間。

優選地，所述導向組件包括導向座、滑桿、絲桿、限位座及限位桿，所述導向座對稱設于底板兩側，所述滑桿和絲桿的兩端分別和導向座連接，所述絲桿兩側螺紋旋向相反，所述限位座設有兩個，分別螺接于絲桿兩側，所述限位座套設于滑桿上，導向座上部豎直設有限位桿。

優選地，所述夾送組件包括夾送支架、上壓輥、下壓輥、夾送氣缸和夾送驅動電機，所述夾送支架對稱設于底板兩側，所述上壓輥和下壓輥的兩端分別和兩側的夾送支架連接，所述夾送支架內設有滑槽，所述滑槽內滑動設有滑塊，所述上壓輥架設于滑塊上，所述上壓輥一端和夾送驅動電機連接，所述夾送氣缸的活塞桿和滑塊連接，從而帶動滑塊實現升降。

優選地，所述支撐柱設為四個，分別固定于底座的四角。

優選地，所述第一通孔設于中間板中間位置，所述第二通孔設為四個且以第一通孔為中心設置。

優選地，所述撞塊設為四個，以回轉盤的圓心為中心周向均勻布置。

優選地，所述回轉驅動傳動機構包括主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪和回轉驅動電機的輸出軸連接，所述從動輪和回轉盤中心的回轉軸連接，所述皮帶一端套設于主動輪上，另一端套設于從動輪上。