[發(fā)明專利]一種艇翼多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610478903.X
• 申請(qǐng)日: 2016-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN107539471A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉璐;華杰;韓非非;代君;趙輝;李德堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種艇翼多旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括艇囊、機(jī)翼、電動(dòng)機(jī)、螺旋槳、機(jī)體、電池和飛控系統(tǒng)；所述的機(jī)翼安裝在機(jī)體中央規(guī)則結(jié)構(gòu)盒中間下面部分，兩端與艇囊相連接；所述的機(jī)體包括起落架、中央規(guī)則結(jié)構(gòu)盒和對(duì)稱的多軸桿件；所述的電機(jī)通過固定件安裝在多軸桿件一端，螺旋槳安裝在電機(jī)上；所述的飛控系統(tǒng)包括了GPS、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、空壓計(jì)等，安放在機(jī)體中央規(guī)則結(jié)構(gòu)盒上方的中間部分；所述的電池一般采用鋰電池，兩組鋰電池組分掛在艇囊的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種艇翼多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的艇囊是旋轉(zhuǎn)體，其投影曲線由方程和組合而成，與機(jī)翼兩端通過柔性鋼絲線連接。