[發明專利]一種轉籠型光盤庫儲盤匣精確定位、快速存取裝置

在審

• 申請號: 201610477130.3
• 申請日: 2016-06-27
• 公開（公告）號: CN107545909A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 張理
• 申請（專利權）人: 北京中科開迪軟件有限公司
• 主分類號: G11B33/04
• 分類號: G11B33/04;G11B17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及大容量光存儲設備領域，尤其是一種轉籠型光盤庫儲盤匣內光盤的取出與存入裝置。

背景技術

光存儲是一種利用光盤作為存儲介質的海量數據存儲手段，具有能耗低、可移動、數據保存周期長等優點，非常適合存儲訪問頻率小、需長期保存的數據。光盤庫是一種帶有自動換盤器（機械手）的光盤網絡共享設備，，用于長期或永久存儲數據信息。光盤庫內可存儲大量的儲盤匣，一個儲盤匣內可以同時容納幾十張光盤。

轉籠型光盤庫在一定程度上提高了單位空間內光盤的存儲數量，從而提高了數據的存儲量。轉籠型光盤存儲裝置的基本功能是實現儲盤匣內光盤的取出與存入功能，此過程為，機械手自動地將目標光盤從儲盤匣中取出并放入工業光驅中，反之，可以自動將目標光盤放入對應的儲盤匣，并且要保證不會損壞光盤中的數據，保證光盤存儲的數據穩定性和大容量。

目前轉籠型光盤庫存儲裝置多以推拉、旋轉撥動等方式進行光盤匣內光盤的取出與存入，在定位精度、反應速度、存取動作穩定性等方面還需進一步提高，轉籠型光盤庫存儲裝置結構進一步緊湊也是需要改進的方向。

發明內容

為了克服現有光盤庫存儲設備中存在的儲盤匣定位精度不足、反應速度不夠迅速、存取動作穩定性差、結構不夠緊湊等問題，本發明提供了一種基于不完全齒輪機構的轉籠型光盤庫儲盤匣存取裝置，可將機械手準確定位至目標儲盤匣位置，通過齒輪轉動與機械手的移動，共同而完成對光盤庫儲盤匣內光盤的存取。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種轉籠型光盤庫儲盤匣精確定位、快速存取裝置，包括光盤庫轉籠、不完全齒輪機構、機械手、導軌、機械手傳送裝置，光盤庫轉籠包括轉籠旋轉軸、儲盤匣、單層光盤倉，單層光盤倉包括8個儲盤匣安裝槽位和1個不完全齒輪機構的從動齒輪，8個儲盤匣安裝槽位中有1個空位，即不安裝儲盤匣，空位為機械手的運動提供通道，從動輪可與不完全齒輪機構的主動輪通過嚙合來進行轉動，單層光盤倉沿旋轉軸依次整齊排列安裝，并且可以獨立轉動，不完全齒輪機構是由普通漸開線齒輪機構演變而成的間歇運動機構，它與普通漸開線齒輪機構不同之處是輪齒并不布滿整個節圓圓周，在無輪齒處有鎖止弧，不完全齒輪機構包括主動輪和從動輪，主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒，從動輪的輪齒在整個節圓圓周上均勻間隔分布，不完全齒輪機構的從動輪在其一周的轉動中可作多次停歇，本裝置中主動輪轉動一周，從動輪相應地轉過一個盤匣的角度，主動輪只有一個且與機械手沿導軌同步運動，從動齒輪歸屬于單元光盤倉的一部分，其數量與單層光盤倉相同，機械手可以從儲盤匣中取出成疊的光盤，機械手沿導軌運動，機械手傳送裝置包括傳送帶和驅動傳送帶運動的步進電機，機械手傳送裝置驅動機械手沿導軌運動至目標從動齒輪位置，主動輪與從動輪之間嚙合定位，主動輪帶動從動輪轉動，主動輪轉動一周，從動輪轉過一個儲盤匣角度，主動輪在電機的驅動下轉動指定周數，目標儲盤匣隨從動輪轉至機械手抓取通道內，機械手傳送裝置驅動機械手沿導軌移動，將目標儲盤匣內的光盤取出，送至導軌端部進行后續處理，完成光盤的全部取出動作，同理，機械手將光盤送至目標儲盤匣位置，可以完成光盤的全部存入動作。

本發明的有益效果是，本發明的不完全齒輪機構對光盤進行存取，有效地消除了目前轉籠型光盤庫儲盤匣存取裝置結構松散、制造復雜、運動不平穩等缺陷，將若干層單層光盤倉以旋轉軸為中心線依次重疊安裝，單層光盤倉可獨立轉動，可方便地根據目標光盤的位置到達對應單層光盤倉，獨立對目標單層光盤倉進行光盤存取，尤其是在單層光盤倉的8個儲盤匣安裝槽內預留1個空位作為機械手運動通道，這充分利用了光盤庫的空間，使機構緊湊，從而使轉籠型光盤庫儲盤匣存取裝置具備了傳動效率高、傳動平穩、機構緊湊、制造簡單、定位精確等優勢。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為的光盤庫轉籠結構示意圖；

圖3為單層光盤倉結構示意圖；

圖4為不完全齒輪機構示意圖。

圖中1.光盤庫轉籠，2.儲盤匣，3.光盤庫旋轉軸，4.不完全齒輪機構，5.控制電柜，6.機械手傳送裝置，7.機械手，8.齒輪驅動電機，9.導軌，10.單層光盤倉，11.主動齒輪，12.從動齒輪，13.導軌滑塊，14.空位，15.儲盤匣安裝槽，16.從動齒輪安裝槽。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：