[發明專利]集裝箱散貨裝箱機

在審

• 申請號: 201610474364.2
• 申請日: 2016-06-15
• 公開（公告）號: CN107512598A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉奕辰
• 申請（專利權）人: 劉奕辰
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/24;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，該裝箱機包括：

集裝箱卸箱位置，該位置用于停靠裝載有集裝箱的集裝箱車；

集裝箱翻轉裝貨位置，在該位置翻轉集裝箱并向集裝箱內裝載貨物；

集裝箱裝箱位置，該位置用于停靠需要裝載集裝箱的空集裝箱車；

集裝箱翻轉裝置，用于在裝貨前將集裝箱翻轉到集裝箱門朝上的豎直位置，并在裝載貨物后將集裝箱翻轉到集裝箱門在側面的水平位置；

集裝箱卸箱裝置，用于將集裝箱從集裝箱車上卸下，并移動到集裝箱翻轉裝置上；

集裝箱裝箱裝置，用于將集裝箱從翻轉裝置卸下，并移動集裝箱到集裝箱車上。

2.如權利要求1所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，以集裝箱車前進方向為前，所述集裝箱卸箱位置與集裝箱裝箱位置分別鄰接于集裝箱翻轉裝貨位置的左右兩側。

3.如權利要求2所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述的集裝箱卸箱位置、集裝箱翻轉裝貨位置、集裝箱裝貨位置呈直線排列設置。

4.如權利要求1所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，以集裝箱車前進方向為前，所述集裝箱卸箱位置位于集裝箱翻轉裝貨位置的后側，所述集裝箱裝箱位置位于集裝箱翻轉裝貨位置的前側。

5.如權利要求4所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱卸箱位置、集裝箱裝箱位置相對于集裝箱翻轉裝貨位置向左或右偏置設置，在集裝箱卸箱位置的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置對應的位置設有集裝箱卸箱中轉位置，在集裝箱裝箱位置的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置對應的位置設置有集裝箱裝箱中轉位置。

6.如權利要求5所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱卸箱位置與集裝箱裝箱位置呈前后對應設置。

7.如權利要求1所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱翻轉裝置為固定式集裝箱翻轉裝置，該固定式集裝箱翻轉裝置位于集裝箱翻轉裝貨位置。

8.如權利要求5所述的集箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱翻轉裝置為移動式集裝箱翻轉裝置，該集裝箱翻轉裝置包括有移動單元；該移動式集裝箱翻轉裝置在裝貨完成并翻轉集裝箱到水平位置后，移動到集裝箱裝箱位置一側的集裝箱裝箱中轉位置，待集裝箱裝箱裝置抓起集裝箱后，該移動式集裝箱翻轉裝置再次移動到集裝箱翻轉裝貨位置等待承接下一個集裝箱。

9.如權利要求7或8所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱翻轉裝置具有翻轉中心，在集裝箱處于豎直位置時，該翻轉中心低于集裝箱的中心位置，構成低位集裝箱翻轉裝置。

10.如權利要求9所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述低位集裝箱翻轉裝置包括翻轉底架和轉動支撐于翻轉底架上的翻轉架，該翻轉架連接有驅動其翻轉的驅動機構。

11.如權利要求7所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱翻轉裝置具有翻轉中心，在集裝箱處于豎直位置時，該翻轉中心位于集裝箱的中心位置，構成中心式集裝箱翻轉裝置。

12.如權利要求11所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述中心式集裝箱翻轉裝置包括有抓臂總成，該抓臂總成具有一對相對設置的支撐臂，每個支撐臂上轉動支撐有旋轉抓臂，該旋轉抓臂上設置有用于鎖固集裝箱的集裝箱鎖具，該旋轉抓臂上連接有使其翻轉的驅動機構。

13.如權利要求2或8所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱裝箱裝置為門式集裝箱移載機械手。

14.如權利要求2所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱卸箱裝置為門式集裝箱移載機械手。

15.如權利要求5或8所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述集裝箱卸箱裝置包括門式集裝箱移載機械手和升降移動車，該門式集裝箱移載機械手在集裝箱卸箱位置和集裝箱卸箱中轉位置之間移動，該升降移動車在集裝箱卸箱中轉位置至集裝箱翻轉裝貨位置之間移動。

16.如權利要求15所述的集裝箱散貨裝箱機，其特征在于，所述升降移動車包括底架、升降連桿機構、集裝箱托架，該集裝箱托架通過所述升降連桿機構支撐于所述底架上，所述底架底部具有運送車輪，所述集裝箱托架上具有集裝箱定位部件，所述升降連桿機構連接有驅動機構。