[發明專利]一種變坡度斜向運行容器傾角自動調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201610461391.6
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN105858410B
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 彭維紅;韋磊;曹國華;白迎東;沈曉明;杜夢琳;王可;蔣立飛;馬依萍
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B9/06
• 分類號: B66B9/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明涉及一種變坡度斜向運行容器傾角自動調節裝置，尤其適用于受建筑物外形或巷道工況影響使坡度變化或變軌跡運行的斜向運行容器傾角的自動調節。

背景技術

電梯作為現代運輸工具在高層建筑運輸中承擔著重要的作用，斜向運行容器作為特種電梯發展的產物，可以應用于觀光景點、因城區面積緊張而將住宅建在山坡上的地區、復雜巷道以及用于維修人員進行高塔、大橋的日常維護與維修。變坡度斜向運行容器可以適用于有一定坡度變化的斜坡的交通運輸，打破了傳統斜向運行容器的布局理念，因而具有很強的創造性與開拓性。隨著人們生活水平的提高，用于觀光以及上下住宅的斜向運行容器被廣泛應用于傾斜的山坡地區以及建筑物上，而斜向運行容器輸送能力強、速度高、行程遠的特點也使游客能夠很好地享受美好的風光。

目前，斜向運行容器的使用變得越來越廣泛，現有的大多數斜向運行容器都是坡度不變的，這給斜向運行容器的發展帶來了很大的制約，變坡度斜向運行容器的發展使斜向運行容器的適用條件得到了極大的改善，而變坡度斜向運行容器在啟動、制動以及運行過程中會產生平行于轎廂底部活動底板方向的加速度，為了使容器中的人不會由于慣性而跌倒、貨物不會由于慣性而產生滑移，轎廂需要不斷調節傾角，使人或貨物與活動底板間的摩擦力為0，因此需要設計出一種變坡度斜向運行容器傾角自動調節裝置解決上述問題，使容器在運行過程中傾角能夠自適應地調節。

發明內容

技術問題：本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、安全可靠、占用空間小的變坡度斜向運行容器傾角自動調節裝置及方法。

技術方案：本發明的變坡度斜向運行容器傾角自動調節裝置，包括設置在廂體底部的活動底板，所述活動底板上設有廂體傾角傳感器和廂體加速度傳感器，活動底板的下方設有底部滑車，所述活動底板和底部滑車之間一側鏈接有兩根鉸接支柱，另一側連接有自動調節組件；所述底部滑車包括滑車架和固定在滑道上的導靴，所述滑車架上設有導軌傾角傳感器和控制器；

所述自動調節組件包括對稱設置的兩個導向組件和設置在兩個導向組件之間的伺服電動缸，所述導向組件包括套筒和伸出桿，伸出桿沿套筒軸向移動。

所述的廂體傾角傳感器、廂體加速度傳感器、導軌傾角傳感器分別與控制器相連。

一種使用上述裝置的斜向運行容器傾角自動調節的方法：

(1)廂體運行時，通過導軌傾角傳感器測出當前位置導軌的坡度并通過廂體傾傾角傳感器測出當前時刻廂體的水平傾角γ，再通過廂體加速度傳感器測出當前時刻廂體沿活動底板平行方向的加速度a_sx；

(2)根據測出的坡度水平傾角γ和加速度a_sx數據，由下式計算出當廂體中乘員或貨物與活動底板之間的摩擦力為0時廂體與水平方向的目標傾角γ′：

(3)通過控制器控制伺服電動缸動作，調整廂體的水平傾角γ，同時通過廂體傾角傳感器檢測廂體與水平方向的實時傾角γ，形成閉環控制；

當廂體與水平方向的實際傾角γ和目標傾角γ′的偏差到達設定范圍內時，本次調整完成，進行下一次的廂體水平目標傾角γ′的計算與廂體水平傾角γ的調整。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本發明通過在活動底板和底部滑車之間設置自動調節組件，并提出變坡度斜向運行容器傾角自動調節方法，使廂體中人員或貨物與活動底板間的摩擦力得到有效消除，從而使變坡度斜向運行容器運行過程中人員和貨物的安全得到保障。其結構簡單，安全可靠，維護方便，占用空間小，在本技術領域內具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發明整體系統的安裝的正視圖；

圖2是本發明整體系統的局部的右視圖；

圖3是本發明廂體的加速度矢量圖；

圖4是本發明廂體中乘客或貨物的受力分析圖。

圖中：1-廂體；2-活動底板；3-自動調節組件；4-底部滑車；5-廂體傾角傳感器；6-廂體加速度傳感器；7-導軌傾角傳感器；8-控制器；3-1-導向組件；3-2-伺服電動缸；3-3-伸出桿；3-4-套筒；4-1-滑車架；4-2-導靴。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的描述：