[發(fā)明專利]一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置

有效

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• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106012775B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 肖清潭
• 申請（專利權）人: 肖清潭
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及市政工程作業(yè)機械領域，具體的說是一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置。

背景技術

地磚是一種地面裝飾材料，也叫地板磚，用黏土燒制而成，規(guī)格多種，質(zhì)堅、耐壓耐磨，能防潮，有的經(jīng)上釉處理，具有裝飾作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面；地磚花色品種非常多，可供選擇的余地很大，按材質(zhì)可分為釉面磚、通體磚(防滑磚)、拋光磚和玻化磚等，不同材質(zhì)的地磚適用于不同的場合，地磚主要應用的場合有市政工程的人行道、街道綠化的圍邊、園林建設的地面、室內(nèi)裝修的地面、街道路面、公路的護邊等等。

目前對于地磚的鋪設多采用人工鋪設作業(yè)，這樣不僅鋪設成本高、鋪設速度慢、鋪設效率低和占用了大量的勞動力，而且工人長期彎腰從事地磚鋪設作業(yè)，容易造成腰椎頸椎等職業(yè)病，不利于人體的身心健康。鑒于此，本發(fā)明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置。

本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。

一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置，包括吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構、吸持機構和推送機構；所述的吸取臺座下端設置有連接盤，吸取臺座上端設置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設置有連接柱，吸取滑軌數(shù)量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè)，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方，角度調(diào)節(jié)機構位于吸取支架上方，吸持機構安裝在角度調(diào)節(jié)機構正前端，推送機構位于吸取滑座后端；通過吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構和吸持機構的左右運動，從而實現(xiàn)吸持機構吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié)，通過吸取轉(zhuǎn)盤可帶動角度調(diào)節(jié)機構和吸持機構在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，從而可實現(xiàn)吸持機構局部水平對位的調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的角度調(diào)節(jié)機構包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座；所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端，且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上，調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上；通過雙向輸出電機的正反旋轉(zhuǎn)帶動收縮輪的正反轉(zhuǎn)動，從而帶動調(diào)節(jié)鋼絲繩的收放，且調(diào)節(jié)鋼絲繩與調(diào)節(jié)耳座相連接，進而帶動調(diào)節(jié)支板以調(diào)節(jié)鉸鏈為旋轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了吸持機構垂直面上的角度調(diào)節(jié)，更加便于鋪磚作業(yè)的進行，也實現(xiàn)了水平面和傾斜面的地磚鋪設功能，適用性強。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的吸持機構包括真空發(fā)生器、升降氣動推桿和真空吸盤；所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置，且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定，真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接，升降氣動推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接，升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接，真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結構，真空吸盤下端均勻設置有吸嘴，且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料；當真空吸盤與地磚上表面相緊貼時，通過真空發(fā)生器的作用使得真空吸盤內(nèi)被抽成真空狀態(tài)，在內(nèi)外界壓力差的作用下，地磚被真空吸盤緊緊吸住，且通過升降氣動推桿可帶動真空吸盤的上下垂直運動，實現(xiàn)了地磚的抬起與下放的功能。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的推送機構包括推送支板、推送推桿和回復彈簧；所述的推送支板底端固定在吸取臺座上，推送推桿位于推送支板外側(cè)面上，推送推桿前端與吸取滑座相連接，推送推桿后端與推送支板相連接，且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置，回復彈簧繞套在推送推桿前端位置處；通過推送機構可實現(xiàn)吸取裝置左右方位的調(diào)節(jié)。