[發明專利]一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置

有效

• 申請號: 201610459590.3
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN106012775B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 肖清潭
• 申請（專利權）人: 肖清潭
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置，其特征在于：包括吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方，其中：

所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉盤、吸取支架、角度調節機構、吸持機構和推送機構；所述的吸取臺座下端設置有連接盤，吸取臺座上端設置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設置有連接柱，吸取滑軌數量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設置有連接肋板，吸取轉盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉盤正上方，角度調節機構位于吸取支架上方，吸持機構安裝在角度調節機構正前端，推送機構位于吸取滑座后端；

所述的角度調節機構包括調節鉸鏈、調節支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座；所述的調節支板位于吸取支架前端，且調節支板與吸取支架之間通過調節鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座的數量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調節鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調節鋼絲繩另一端纏繞在調節耳座上，調節耳座固定在調節支板上端面上；

所述的磚縫填泥裝置包括填泥支架、填泥轉臺、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動拉簧、振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃；所述的填泥支架下端的四個頂角處設置有填泥支撐桿，填泥支架上端設置有安裝平臺，填泥轉臺固定在填泥支架上端安裝平臺的中心位置處，伸縮支架后端安裝在填泥轉臺上，且伸縮支架與填泥轉臺之間采用鎖緊蓋進行固定鎖緊，填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方，且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接，填泥升降桿下端與振動支座相固定，振動彈簧位于伸縮支架和振動支座之間，且振動彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置，振動彈簧上端與伸縮支架相連接，振動彈簧下端與振動支座相連接，振動支座上端呈倒立的U型結構，振動支座下端沿其縱向中心軸線分別對稱設置有導向滑桿，填泥滑塊安裝在振動支座下端的導向滑桿上，填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方，且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結構，填泥漏籃底端面上均勻開設有出料孔；

所述的吸持機構包括真空發生器、升降氣動推桿和真空吸盤；所述的真空發生器穿過調節支板中心位置，且真空發生器中部與調節支板相固定，真空發生器下端與真空吸盤相連接，升降氣動推桿一端與調節支板相連接，升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接，真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結構，真空吸盤下端均勻設置有吸嘴，且真空吸盤材質為柔性橡膠材料。

2.根據權利要求1所述的一種城市市政人行道地磚鋪設機器人用鋪設裝置，其特征在于：所述的推送機構包括推送支板、推送推桿和回復彈簧；所述的推送支板底端固定在吸取臺座上，推送推桿位于推送支板外側面上，推送推桿前端與吸取滑座相連接，推送推桿后端與推送支板相連接，且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置，回復彈簧繞套在推送推桿前端位置處。