[發(fā)明專利]智能多功能伺服送料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610455962.5
• 申請日: 2016-06-22
• 公開（公告）號: CN106077328B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝傳海;鐘吉民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東捷瞬機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務(wù)所(普通合伙)44293
• 代理人: 盧志文

1.智能多功能伺服送料機，包括伺服片料機（1），所述伺服片料機（1）包括機架（11）、控制裝置（12），以及設(shè)置在機架（11）上、并與控制裝置（12）電性連接的上料臺車（13）、料垛升降機構(gòu)（14）、拆垛及分離機構(gòu)、第一吸料手臂（16）、手臂驅(qū)動機構(gòu)（17）和二次定位機構(gòu)（18），第一吸料手臂（16）通過手臂驅(qū)動機構(gòu)（17）安裝在料垛升降機構(gòu)（14）的上方，拆垛及分離機構(gòu)設(shè)置在靠近料垛升降機構(gòu)（14）的位置旁，上料臺車（13）位于料垛升降機構(gòu)（14）的一側(cè)，二次定位機構(gòu)（18）設(shè)置在手臂驅(qū)動機構(gòu)（17）的一側(cè)，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車（13）送到料垛升降機構(gòu)（14），料垛升降機構(gòu)（14）開始上升，拆垛及分離機構(gòu)將最上部的片料垛分離，第一吸料手臂（16）將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機構(gòu)（17）的帶動下，將片料垛移送到二次定位機構(gòu)（18）上，二次定位機構(gòu)（18）對片料垛定位，其特征在于，還包括有送料手（2），送料手（2）包括支架（21）、送料手臂（22）以及水平移送機構(gòu)（23），水平移送機構(gòu)（23）安裝在支架（21）上，送料手臂（22）通過水平移送機構(gòu)（23）以可滑行方式安裝在支架（21）上，且所述送料手臂（22）設(shè)置在靠近伺服片料機（1）的二次定位機構(gòu)（18）旁，以便通過送料手臂（22）將二次定位機構(gòu)（18）上的片料垛送出，所述水平移送機構(gòu)（23）包括水平移送電機（231）、減速器（232）和皮帶傳動組件（233），水平移送電機（231）通過減速器（232）帶動皮帶傳動組件（233），送料手臂（22）可拆卸固連于皮帶傳動組件（233）上，所述皮帶傳動組件（233）包括皮帶（234）及其兩端的皮帶輪（235），其中一個皮帶輪（235）連接減速器（232），送料手臂（22）連接在皮帶（234）上，所述送料手臂（22）包括送料拖板（221）、送料手臂升降機構(gòu)（222）、送料手臂主體（223）和第二吸料手臂（224），送料拖板（221）連接在皮帶（234）上，送料手臂升降機構(gòu)（222）安裝在送料拖板（221）上，送料手臂主體（223）設(shè)置在送料手臂升降機構(gòu)（222）上，第二吸料手臂（224）可拆卸固連于送料手臂主體（223）上，所述送料拖板（221）包括連接在一起的水平拖板（225）和垂直拖板（226），水平拖板（225）可拆卸固連于皮帶（234）上，垂直拖板（226）上設(shè)置有相互平衡的左右兩條垂直導軌（227），送料手臂升降機構(gòu)（222）坐于垂直拖板（226）的左右兩條垂直導軌（227）上，所述送料手臂升降機構(gòu)（222）包括升降氣缸（228）和升降板（229），升降氣缸（228）固定在送料拖板（221）上，升降板（229）連接升降氣缸（228）的伸縮端，升降板（229）下端還連接送料手臂主體（223）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述支架（21）固定在伺服片料機（1）的機架（11）的二次定位機構(gòu)（18）一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述送料手臂主體（223）是一條水平延伸的型材，型材可拆卸連接升降板（229），型材還連接有所述第二吸料手臂（224）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述第二吸料手臂（224）包括延伸臂（236）以及安裝在延伸臂（236）上的數(shù)個吸盤機構(gòu)（237），延伸臂（236）上開有數(shù)個通孔（26），吸盤機構(gòu)（237）通過固定件連接在通孔（26）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述智能多功能伺服送料機，其特征是，所述第二吸料手臂（224）的延伸臂（236）與送料手臂主體（223）之間的連接位置設(shè)置有角鐵（238）連接，角鐵（238）包括垂直面(24)和水平面(25)，垂直面(24)緊貼送料手臂主體（223）且通過連接件連接固定，水平面(25)與延伸臂（236）緊貼且通過連接件連接固定。