[發明專利]機器人手術器械中的夾持力控制有效
| 申請號： | 201610454964.2 | 申請日： | 2012-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN106109017B | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | G·F·布里森 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙志剛;趙蓉民 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手術器械 中的 夾持 控制 | ||
【說明書】：
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