[發明專利]摩托車零部件裝配機的組裝機構

有效

• 申請號: 201610446383.4
• 申請日: 2016-06-21
• 公開（公告）號: CN105965255B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 鮑常蓮
• 申請（專利權）人: 徐先平
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機的組裝機構。

背景技術

在現有技術中，摩托車零部件的組裝都由人工完成，而摩托車的零部件組裝過程也較復雜，那么人工裝配就需要大量的時間，精準度也不高，并且生產效率不高，一旦裝配錯誤則需要大量的時間進行檢錯和糾錯，這樣就使得人工的工作強度太大。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，能夠替代工人對摩托車零部件進行組裝，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種摩托車零部件裝配機的組裝機構，該摩托車零部件裝配機的組裝機構包括安裝在機架上的安裝手柄裝置，安裝手柄裝置周圍的機架上依次安裝有螺絲上料裝置、卸料裝置、手柄上料裝置、正六邊形螺帽上料裝置、橡皮上料裝置和換位裝置，換位裝置將本體送到工作面，手柄上料裝置將手柄送到安裝手柄裝置處，安裝手柄裝置將手柄裝配好，螺絲上料裝置將螺絲固定在本體上，橡皮上料裝置將橡皮安裝到本體上，正六邊形螺帽上料裝置將正六邊形螺帽安裝到本體上，當所有零部件組裝好時，卸料裝置將組裝好的本體取走，安裝手柄裝置包括安裝在機架上的手柄單軸機器人，手柄單軸機器人上安裝有手柄臺，手柄臺上放有本體，機架上安裝有階梯形的手柄導桿氣缸固定架，手柄導桿氣缸固定架位于手柄單軸機器人的前方，手柄導桿氣缸固定架上安裝有手柄導桿氣缸，手柄導桿氣缸上安裝有手柄導桿氣缸連接板，手柄導桿氣缸連接板上安裝有手柄夾爪連接板，手柄夾爪連接板上安裝有手柄固定夾爪，機架上安裝有手柄推拉氣缸固定柱，手柄推拉氣缸固定柱位于裝配臺固定板的后方，手柄推拉氣缸固定柱上安裝有手柄推拉氣缸連接板，手柄推拉氣缸連接板的下端面安裝有手柄推拉氣缸，第一直線導軌的滑塊固定在手柄推拉氣缸連接板的兩側，第一直線導軌的滑軌上安裝有第一直線導軌連接板，第一直線導軌連接板的側面與第二直線導軌連接板一端固定，手柄推拉氣缸的活塞桿固定在第二直線導軌連接板上，第二直線導軌連接板側面上方安裝有手柄升降氣缸固定板，手柄升降氣缸固定板上安裝有手柄升降氣缸，第二直線導軌連接板的側面下方兩側均安裝有第二直線導軌，第二直線導軌的滑塊上安裝有手柄升降氣缸連接板，手柄升降氣缸的活塞桿固定在手柄升降氣缸連接板上端面，手柄升降氣缸連接板的下端面安裝有手柄固定圓柱，手柄固定圓柱底部有壓孔，壓孔的大小與手柄端頭大小相同，手柄導桿氣缸固定架上安裝有減速滑臺氣缸，減速滑臺氣缸與手柄導桿氣缸固定，減速滑臺氣缸上安裝有第一減速氣缸，第一減速氣缸上安裝有第一減速伺服電機連接板，第一減速伺服電機連接板上安裝有第一減速伺服電機，第一減速伺服電機上安裝有第一減速機；

優選的是，手柄上料裝置包括安裝在機架上的手柄盤固定柱，手柄盤固定柱上安裝有手柄盤固定板，手柄盤固定板上安裝有圓形滑軌，圓形滑軌上安裝有手柄滑塊，手柄滑塊上安裝有手柄盤，手柄盤上有手柄，手柄盤固定板下端面安裝有手柄伺服電機固定柱，手柄伺服電機固定柱上安裝有手柄伺服電機固定板，手柄伺服電機的轉軸穿過手柄伺服電機固定板與手柄盤的底部固定，機架上安裝有手柄旋轉氣缸固定柱，手柄旋轉氣缸固定柱位于手柄盤的右側，手柄旋轉氣缸連接板的一邊固定在手柄旋轉氣缸固定柱上，手柄旋轉氣缸連接板的另一邊上安裝有手柄旋轉氣缸，手柄旋轉氣缸上安裝有手柄夾爪氣缸連接板，手柄夾爪氣缸連接板的側面安裝有手柄夾爪氣缸，手柄夾爪氣缸上安裝有手柄夾爪，手柄夾爪與手柄對應；

優選的是，螺絲上料裝置包括安裝在機架上的螺絲固定架，螺絲固定架上安裝有螺絲滑臺氣缸，螺絲滑臺氣缸上安裝有螺絲旋轉氣缸，螺絲旋轉氣缸上安裝有螺絲旋轉氣缸連接板，螺絲旋轉氣缸連接板上安裝有螺絲擺動夾爪氣缸，機架上安裝有螺絲盤固定板，螺絲盤固定在螺絲盤固定板上，螺絲盤的出料口安裝有螺絲輸送槽，螺絲輸送槽上安裝有送取螺絲單軸氣缸，螺絲輸送槽下方安裝有螺絲直線振動器，螺絲直線振動器固定在螺絲盤固定板上，螺絲擺動夾爪氣缸位于螺絲輸送槽槽口上方；