[發明專利]一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201610441758.8
• 申請日: 2016-06-20
• 公開（公告）號: CN105881030B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 常家東;王海霞;賈貴西
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本發明涉及彈簧加工技術領域，具體的說是一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置。

背景技術

在各種連接件上，彈簧都是非常重要的一個部件，而傾斜截面彈簧因其線圈尺寸小，數量多，有很高的流通能力和很好的技術經濟性，從而特別適用于連接件的設計，只要存在接觸連接的地方都可以考慮傾斜截面彈簧的應用。

目前傾斜截面彈簧的應用越來越廣，需求量也越來越大。現有技術中，傾斜截面彈簧的制造多是先繞制成直線長度的傾斜截面彈簧，然后根據具體的需求通過折彎并焊接成為環形。但是目前在焊接時多采用手工作業的方式，在將彈簧兩端剪切好之后，對其進行手工對接和焊接，受操作人員技術水平和工作狀態的影響，很容易出現對接不精確，焊接質量不高的情況。同時，因為手工作業的速度非常有限，導致生產產能較低，無法滿足正常的經營需求。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本發明提供一種全自動，焊接精度高，質量好的新型傾斜截面彈簧自動焊接裝置。

為了達到上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，包括一個回轉工作臺，在回轉工作臺的下方設置有回轉電機，驅動回轉工作臺繞自身中軸轉動；回轉工作臺的上表面可拆卸地設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具；回轉工作臺的側方分別設置有剪切機械手、焊接機械手和傳料機械臂，且回轉工作臺的旋轉方向依次經過剪切機械手、焊接機械手和傳料機械臂；

所述焊接機械手的上方還設置有氣缸，推動固定在彈簧夾具上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手對彈簧進行焊接；

所述傳料機械臂為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具的機械手；

所述彈簧夾具包括一個呈方形的夾具體，在夾具體的中部開設有一個環形的凹槽，凹槽的深度為待加工彈簧高度的一半，在凹槽的槽面上還開設有螺旋定位槽，螺旋定位槽與徑向傾斜截面彈簧或者軸向傾斜截面彈簧吻合，待加工彈簧嵌入螺旋定位槽中完成形狀和位置的固定。

所述回轉工作臺的上表面設置有若干個呈方形的夾具固定框，每個彈簧夾具分別設置在一個夾具固定框的內部。

所述彈簧夾具上設置有銷釘，回轉工作臺的上表面設置有銷孔，彈簧夾具通過銷釘與回轉工作臺連接。

所述剪切機械手對待加工彈簧的焊接接頭進行剪切，且剪切面與彈簧金屬線的軸向的夾角為銳角。

所述焊接機械手的焊接方式為等離子焊接。

所述傳料機械臂的上方端點的下面還設置有送料口，下方端點的下面還設置有出料口。

所述回轉工作臺和回轉電機之間還設置有減速器，使回轉工作臺以較低的速度勻速轉動。

有益效果：本發明為全自動裝置，完成傾斜截面彈簧從剪切到焊接成型的過程，剪切面精度高，焊接速度快、質量高，使彈簧的質量得到提升；生產效率大大提高，能夠大幅提高傾斜截面彈簧的生產能力；只需要送料人員即可完成加工過程，能夠節約人力成本，從而降低生產成本。

附圖說明

圖1是裝置側視示意圖；

圖2是裝置俯視示意圖；

圖3是夾具結構示意圖；

圖4是傳料機械臂結構及裝配示意圖。

附圖標記：1、回轉工作臺，2、回轉電機，3、剪切機械手，4、焊接機械手，5、彈簧夾具，6、氣缸，7、減速器，8、夾具固定框，9、送料口，10、傳料機械臂，11、出料口，12、夾具體，13、凹槽，14、螺旋定位槽。

具體實施方式

下面根據附圖具體說明本發明的實施方式：

如圖1、圖2和圖4所示，一種傾斜截面彈簧自動焊接裝置，包括一個回轉工作臺1，在回轉工作臺1的下方設置有回轉電機2，驅動回轉工作臺1繞自身中軸轉動；回轉工作臺1的上表面設置有若干個呈環狀均勻分布的彈簧夾具5；回轉工作臺1的側方分別設置有剪切機械手3、焊接機械手4和傳料機械臂10，且回轉工作臺1的旋轉方向依次經過剪切機械手3、焊接機械手4和傳料機械臂10。

所述剪切機械手3對待加工彈簧的焊接接頭進行剪切，且剪切面與彈簧金屬線的軸向的夾角為銳角。

所述焊接機械手4的上方還設置有氣缸6，推動固定在彈簧夾具5上待焊接彈簧的兩焊接接頭接合，接合之后由焊接機械手4對彈簧進行焊接。焊接方式優選為等離子焊接。

所述傳料機械臂10為十字形，繞其中心旋轉，十字形的四個端點處設置有用于抓取或者釋放彈簧夾具5的機械手。