[發明專利]一種組件的組裝設備

有效

• 申請號: 201610438058.3
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN105921972B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

1.一種組件的組裝設備，包括長件供給系統(10)、短件供給系統(20)、組裝工作臺(30)、長件移送機構(40)、短件移送機構(50)；所述長件供給系統提供水平放置的長件，所述短件供給系統提供傾斜放置的短件，短件設有U形卡口的端部朝下，長件移送機構將長件供給系統提供的長件移送至組裝工作臺左側的長件定位治具(60)上，短件移送機構將短件供給系統提供的短件移送至組裝工作臺右側上方；其特征在于：

所述組裝工作臺為旋轉盤，旋轉盤的中心處設有水平直線氣缸(70)，水平直線氣缸上設有平移推塊(71)，在水平直線氣缸的驅動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉盤的底部設有直線升降氣缸(31)，直線升降氣缸位于旋轉盤右側的下方，直線升降氣缸上設有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉盤上，在直線升降氣缸的驅動下，治具頂塊向上穿過旋轉盤頂在長件定位治具上；

所述短件移送機構包括傾斜設置的直線氣缸(51)、設在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(52)；

所述長件供給系統(10)包括安裝在第一振動器(11)上的第一線形體(12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉氣缸(13)、安裝在第一旋轉氣缸上的長件夾爪氣缸(14)；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動；

所述長件移送機構(40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(43)；

所述短件供給系統(20)包括安裝在第二振動器(21)上的第二線形體(22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構的短件搬運機構(24)；

所述短件傾斜機構包括短件傾斜臺(231)、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(232)，短件傾斜臺設有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構的底板上；

所述短件搬運機構包括第三水平直線氣缸(241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(243)；

所述短件移送機構(50)包括第四水平直線氣缸(53)，所述直線氣缸(51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。

2.如權利要求1所述的一種組件的組裝設備，其特征在于：所述短件供給系統(20)包括短件抹油機構(25)，短件抹油機構位于短件傾斜機構(23)的旁側且接近第二線形體(22)的端部；

所述第三直線升降氣缸(242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(244)，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構之間的距離，也等于短件抹油機構與短件傾斜機構之間的距離。

3.如權利要求1所述的一種組件的組裝設備，其特征在于：所述長件定位治具(60)包括長件定位治具底板(61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(62)和長件定位柱(63)及長件端部撐塊(64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(66)；

所述旋轉盤的邊緣開設通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊(32)，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；

所述旋轉盤設有治具頂柱(33)，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；

所述水平直線氣缸(70)位于長件定位治具右端的旁側，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。

4.如權利要求1所述的一種組件的組裝設備，其特征在于：所述長件定位治具(60)的數量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度；

所述旋轉盤的后方設有長件抹油機構(80)，長件抹油機構包括位于旋轉盤上方的長件抹油頭(81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(82)的活塞上；

所述旋轉盤的前方設有解鎖組件輸出機構(90)，解鎖組件輸出機構包括固定設置的第五水平直線氣缸(91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(93)，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉盤的上方；所述解鎖組件輸出機構的旁側設有解鎖組件承接機構(94)，解鎖組件承接機構包括第六水平直線氣缸(941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(60)。