[發明專利]一種車身焊接生產線的往復桿機構

有效

• 申請號: 201610437003.0
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN105834627B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 焦安強;朱谷波;武騰飛;馮小峰
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種車身焊接生產線的往復桿機構，用于安裝汽車車身焊接生產線中的柔性搬運定位機構，其特征在于，包括成對間隔設置在各個工位上的支撐柱，每個支撐柱上均設置有支撐輪安裝塊，支撐輪安裝塊上安裝有支撐輪；支撐輪安裝塊的一側設置有導向輪支撐板，導向輪支撐板上安裝有導向輪；支撐輪上支撐有磨材板，磨材板在驅動機構的帶動下沿X方向進行往復運動；導向輪在磨材板的外側，并且相對的一對導向輪約束磨材板在Y方向的自由度；

其中，所述驅動機構包括一伺服減速電機，伺服減速電機的輸出軸安裝有齒輪；所述磨材板的外側安裝有齒條，齒輪與齒條嚙合，伺服減速電機的正反轉，從而通過齒輪、齒條帶動磨材板進行往復運動，帶動整個往復桿機構進行往復運動；

伺服減速電機兩側的支撐柱的頂端設有壓緊輪安裝塊，壓緊輪安裝塊上安裝有壓緊輪，壓緊輪位于支撐輪的上方，抵消伺服電機作業時給磨材板的向上分力，壓緊輪和支撐輪共同約束磨材板在Z方向的自由度，所述磨材板上預留有安裝孔，相對的磨材板之間通過安裝孔安裝有多根連接桿，所述連接桿可拆卸并用柔性搬運定位支撐機構替換；

其中，X方向為沿磨材板的方向，Y方向為對稱的導向輪的連接方向，Z方向為與X、Y垂直的方向。

2.根據權利要求1所述的一種車身焊接生產線的往復桿機構，其特征在于，所述壓緊輪安裝塊上位于壓緊輪的兩側安裝有鐵絲毛刷，鐵絲毛刷安裝在毛刷安裝板上。