[發明專利]漢語文本云計算集群遙控能自動導航的執行系統的方法

在審

• 申請號: 201610436318.3
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN107515604A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 苗玉水
• 申請（專利權）人: 青海漢拉信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本技術方案屬于漢語文本云計算集群遙控能自動導航的執行系統的方法的技術領域。

背景技術

目前大多數機電設備系統都需要由嵌入式計算機進行控制，隨著移動互聯網從3G到4G甚至5G方向發展，移動互聯網傳輸數據速度越來越快，特別是云計算機和大數據的出現，以及計算機對語音及其自然語文本的理解的人工智能技術的出現，人們可以用自然語語音或文本來控制各種系統，所述系統也不一定需要嵌入式計算機進行控制，通過云計算直接控制所有聯網的執行系統成為可能，這樣做的好處是便于多臺系統可以在云計算機的控制下協同工作，同時可以省去所述的嵌入式計算機，達到更方便系統升級、降低成本、減少故障點，更好地協同工作的有益效果。

所謂漢語文本云計算集群遙控能自動導航的執行系統的方法，是一種用漢語文本云計算集群遙控能自動導航的用驅動器驅動執行系統的一種方法，該系統的導航裝置和執行機構部分可以安裝在各種要控制的系統設備里，其與全自動的區別在于：除了導航自動駕駛系統與全自動一樣可以做到自動化外，其它與系統導航自動駕駛無關的操作需要時采用人工操作，以適應一些只需導航自動駕駛的執行系統。比如拿幾輛要控制的汽車為例，比如：文本撥通電話、文本播放音樂、文本打開收音機、文本控制導航儀、汽車空調、汽車窗戶的開合的大小，需要時一般采用人工操作，而對于遙控與汽車行駛有關的機電設備的驅動器驅動的執行系統：比如：汽車啟動前行、倒車、加速、減速、剎車、左轉、右轉、左后轉、右后轉等等，可以通過控制整個集群系統的云計算機系統模塊自動控制操作，本技術方案可以根據漢語文本目的地信息通過導航儀自動發出導航命令并控制與汽車行駛有關的機電設備將汽車駛往目的地，綜合上述功能的驅動器驅動的執行系統目前市面上還沒有出現，目前市面上出現的僅僅是一些簡單的命令，基本上是“輸一輸”相關驅動器驅動的執行系統“動一動”，而且絕大部分的所控制的設備系統是汽車上的與信息有關的設備系統，比如：一邊人工駕駛汽車，一邊文本撥通電話、文本播放音樂、文本打開收音機、文本控制導航儀等等，要用漢語自然語言的文本能夠給多輛汽車自動導航并自動遙控汽車駕駛，讓多輛汽車通過漢語文本在云計算機控制下協同完成一系列遙控汽車駕駛動作的驅動器驅動的執行系統的方法目前還沒有出現，這就給設計和制造出通過漢語文本集群遙控駕駛汽車或集群操控各種移動設備帶來了難于逾越的障礙。

發明內容

本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種漢語文本云計算集群遙控能自動導航的執行系統的方法的技術來解決上述出現的問題：

本技術方案其運行的方法和步驟的特征是: 漢語文本遙控輸入裝置模塊12首先將輸入該模塊的漢語文本通過網絡傳輸模塊D11傳輸給控制整個集群系統的云計算機系統模塊10，再將所述漢語文本通過儲存在控制整個集群系統的云計算機系統模塊中的漢語文本分詞模塊9轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本通過網絡傳輸模塊C8傳輸給衛星定位導航裝置模塊7，衛星定位導航裝置模塊7根據目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導航漢語關鍵詞文本命令，并將所述導航漢語關鍵詞文本命令通過網絡傳輸模塊B6傳輸給預先儲存在控制整個集群系統的云計算機系統模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制整個集群系統的云計算機系統模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后的程序由所述的控制整個集群系統的云計算機系統模塊10運行，并將所述程序運行后要求執行的工作指令，通過網絡傳輸模塊A3傳輸給控制相應完成各種功能的驅動器模塊2驅動受相應完成各種功能的驅動器驅動的執行機構模塊1執行。

所述的執行系統還包括一個執行機構執行狀態信息反饋模塊13和環境信息反饋模塊14；

工作時執行機構執行狀態信息反饋模塊13和環境信息反饋模塊14分別將所述的執行機構執行狀態信息和環境信息通過網絡模塊D11反饋給控制整個集群系統的云計算機系統模塊10，所述的控制整個集群系統的云計算機系統模塊10根據所收到的上述信息向所控制的集群系統發出進一步優化系統運行的指令或信息。

所述的驅動器模塊2包括：電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器。

所述的電氣式驅動器包括：步進電機；

所述的液壓式驅動器包括：電液數字閥；

所述的氣壓式驅動器包括：電氣數字閥。