[發明專利]喜糖自動包裝機

有效

• 申請號: 201610431751.8
• 申請日: 2016-06-17
• 公開（公告）號: CN106081190B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 嚴瑞斌;葉紅仙;丁哲;黃志鵬;王富來;黃上琳
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B43/20;B65B57/20;B65B25/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.喜糖自動包裝機，包括推糖機構、傳送計數機構、糖盒推送機構和外圍支架，其特征在于：所述推糖機構和傳送計數機構的數量均為n，n≥1；當n≥2時，n個推糖機構上、下放置，n個傳送計數機構上、下放置；

所述的推糖機構包括儲糖盒、推頭、連桿、圓盤和推糖驅動電機；所述的儲糖盒通過螺栓固定在外圍支架上；推頭與儲糖盒構成滑動副，并與連桿頂端構成轉動副；所述推頭的頂面傾斜設置，且靠近儲糖盒輸出端的一側低于另一側；連桿的底端與圓盤構成轉動副；推糖驅動電機驅動圓盤旋轉；推糖驅動電機的底座與外圍支架固定；

所述的傳送計數機構包括同步帶、同步帶輪、擋板、光電開關、落糖管和傳送驅動電機；兩個同步帶輪間距布置，每個同步帶輪通過光軸鉸接在軸承座上，軸承座固定在外圍支架上；兩個同步帶輪通過同步帶連接；所述的同步帶兩側均設有擋板；落糖管和光電開關均固定在外圍支架上；同步帶的輸出端伸入落糖管側壁開設的落糖槽口內，光電開關設置在同步帶的輸出端；傳送驅動電機的底座固定在外圍支架上，驅動其中一個同步帶輪；相鄰傳送計數機構的落糖管上、下連通；每個傳送計數機構的同步帶設置在對應推糖機構的儲糖盒輸出端；

所述的糖盒推送機構包括集糖板、糖盒管、推入氣缸和推出氣缸；所述的糖盒管固定在外圍支架上；集糖板設置在糖盒管底端并固定在外圍支架上；豎直方向上，推入氣缸和推出氣缸均設置在集糖板與糖盒管底端之間；推出氣缸與推入氣缸垂直設置；推入氣缸將一個糖盒推到落糖管正下方；推出氣缸將已經收集好糖的糖盒推出工作區域；

所述的光電開關將檢測到的糖數目信號反饋給控制系統，控制系統控制推糖驅動電機、傳送驅動電機、推入氣缸及推出氣缸動作。