[發明專利]一種高精度漲緊裝置有效
| 申請號: | 201610424398.0 | 申請日: | 2016-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN105880659B | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 周瑞曉;于志遠;劉鳴華;劉會瑩;劉偉東;羅鳳寶;李登堯 | 申請(專利權)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分類號: | B23B31/40 | 分類號: | B23B31/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066318 河北省秦*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高精度 裝置 | ||
1.一種高精度漲緊裝置,所述的高精度漲緊裝置由步進電機(2-6),編碼器(2-5),諧波減速器(2-7),轉盤(2-2),連桿(2-3),觸頭(2-4),力傳感器(2-12),轉盤連接件(2-8),墊片(2-10),螺母(2-9),螺栓(2-14),緊定螺釘(2-13),外殼(2-1)及端蓋(2-11)組成,其特征在于:步進電機(2-6)后端連接有編碼器(2-5),輸出端則連接有諧波減速器(2-7);諧波減速器(2-7)通過螺栓(2-14)固定在外殼(2-1)的內部結構上,其輸出軸則通過緊定螺釘(2-13)與轉盤連接件(2-8)連接;轉盤(2-2)與轉盤連接件(2-8)通過螺紋連接,并且用墊片(2-10)與螺母(2-9)進行緊固;在轉盤(2-2)的外邊緣均布有三個凸起的偏心軸,偏心軸上連接有連桿(2-3),連桿(2-3)的另外一端則連接在觸頭(2-4)上凸起的小軸上;觸頭(2-4)安裝在外殼(2-1)的圓孔內,設置為只沿著圓孔的軸向移動,這樣,轉盤(2-2)、連桿(2-3)、觸頭(2-4)及外殼(2-1)上的圓孔就組成了曲柄滑塊機構;當步進電機(2-6)帶動諧波減速器(2-7)進行旋轉時,連桿(2-3)就帶動觸頭(2-4)進行直線運動,而觸頭(2-4)設置為其直線運動完成漲緊和松開輪轂(4)內孔的動作;以及在觸頭(2-4)中安裝有力傳感器(2-12),力傳感器(2-12)實時測量觸頭(2-4)與輪轂(4)內孔之間的漲緊力的大小,并且實時傳輸給步進電機(2-6)的控制器,一旦漲緊力超出輪轂(4)所能允許的范圍,就控制步進電機(2-6)旋轉進行調節。
2.根據權利要求1所述的高精度漲緊裝置,其特征在于,所述的觸頭(2-4)有三個并且由同一個轉盤(2-2)驅動。
3.根據權利要求1所述的高精度漲緊裝置,其特征在于,步進電機的步距角小于或等于0.9°。
4.根據權利要求3所述的高精度漲緊裝置,其特征在于,步進電機的步距角通過編碼器(2-5)和諧波減速器(2-7)細分。
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