[發明專利]一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置

有效

• 申請號: 201610423844.6
• 申請日: 2016-06-16
• 公開（公告）號: CN106808493B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 王智永;高興民
• 申請（專利權）人: 無錫市盛寶嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置，包括手爪、手爪附件、氣管接頭、物料盤、滑槽、推筒、隔熱軸環、定位桿、彈簧、檢測塊、感應開關等，其特征在于:本發明采用手爪內設置可滑動的物料盤激發檢測塊和感應開關感應連接脫離的裝置，實現三軸聯動機械手在遞送物料不到位或發生剛性碰撞時，物料向后滑動，推動物料頂盤壓縮彈簧進而將所述檢測塊向后推移，所述檢測塊與所述感應開關脫離感應連接，激發所述感應開關啟動，從而觸發機械手報警急停程序啟動應急制動，避免更嚴重的碰撞發生，實現機械手的自我檢錯保護功能。其裝置設計科學合理，結構簡單、性能穩定可靠，維護方便。克服了現有技術的不足。

技術領域

本發明涉及一種機械臂自動保護技術領域，尤其涉及一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置。

背景技術

三軸聯動機械手在工件上下料時由于各種難以預料的原因會導致毛坯被阻擋無法被正確傳送到準確位置，極端情況下甚至會發生剛性碰撞對機械手產生嚴重損害。因此，當此種情況出現時機械手自身能夠辨別危險緊急停止以保護自身不受大的損害就顯得尤為必要。

本發明采用手爪內設置可滑動的物料盤激發檢測塊和感應開關感應連接脫離的裝置，實現三軸聯動機械手在遞送物料不到位或發生剛性碰撞時，自動報警和停止運行，有效避免損害事故發生，設計科學合理，結構簡單、性能穩定可靠，維護方便。克服了現有技術的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置，合理地解決了現有技術的三軸聯動機械手缺乏自動檢錯保護裝置，不能防止剛性碰撞事故損害的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置，包括手爪、手爪附件、鋼管、過壁接頭、防護罩、隔熱板、氣管接頭、法蘭、物料盤、滑槽、推筒、推筒螺釘孔、螺釘、隔熱軸環、定位桿、彈簧、檢測塊、感應開關，其特征在于:

所述用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置采用在手爪的內側設置手爪附件，所述手爪附件前端設有凹凸紋用于夾緊物料，后端為光滑的導軌，所述手爪附件內側設有推筒，所述推筒前端設有物料盤，后端設有螺孔，所述螺孔的外端設有隔熱軸環，所述物料盤設有滑槽卡在所述手爪附件的凹凸紋后面，所述推筒后端的螺孔上設有螺釘穿過所述隔熱軸環與定位桿連接，所述定位桿外套裝設有彈簧，所述定位桿的后端在法蘭的管腔內設有檢測塊，所述定位桿的后端在法蘭外設有氣管接頭，所述檢測塊與設在法蘭管壁的感應開關感應連接，正常情況下采用所述推筒、物料盤、定位桿和彈簧及預先調整好彈簧的彈力來保持所述檢測塊與感應開關的感應連接，在所述手爪爪持物料向前移動時，若有任何異常情況導致物料被阻擋不能一起移動時，物料向后滑動，當滑動量過大時，物料推動物料頂盤壓縮彈簧進而將所述檢測塊向后推移，所述檢測塊與所述感應開關脫離感應連接，激發所述感應開關啟動，從而觸發機械手報警急停程序啟動，將機械手向前的運動緊急停止，避免更嚴重的碰撞發生，實現機械手的自我檢錯保護功能，構成一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置。

進一步地，所述一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置應用于三軸聯動三爪機械手的手臂自動檢錯保護。

本發明的有益技術效果是：

本發明公開了一種用于機械手的手臂自動檢錯保護裝置，合理地解決了現有技術的三軸聯動機械手缺乏自動檢錯保護裝置，不能防止剛性碰撞事故損害的問題。本發明采用手爪內設置可滑動的物料盤激發檢測塊和感應開關感應連接脫離的裝置，實現三軸聯動機械手在遞送物料不到位或發生剛性碰撞時，自動報警和停止運行，有效避免損害事故發生，設計科學合理，結構簡單、性能穩定可靠，維護方便。克服了現有技術的不足。

附圖說明

圖1是本發明示意圖。

圖2是本發明手臂自動檢錯保護裝置結構剖面示意圖。

圖3是本發明手臂自動檢錯保護裝置結構破解示意圖。