[發明專利]一種滑軌滾珠條的插裝設備

有效

• 申請號: 201610421601.9
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN105921986B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權）人: 雄華機械(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

1.一種滑軌滾珠條的插裝設備，包括滑軌定位機構(10)、下滑軌固定機構(20)、上滑軌提拉機構(30)、滾珠條定位機構(40)、滾珠條插入機構(50)、滾珠條供給機構(60)；其特征在于：

所述滑軌定位機構包括固定設置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導軌(11)、滑動安裝在第一水平導軌上的平移支撐架(12)、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞桿與平移支撐架連接的第一氣缸(13)、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸(14)、安裝在第二氣缸活塞桿上的升降板(15)、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置；

所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板(151)、固定在定位板上的第一定位基塊(152)和第二定位基塊(153)；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設有磁鐵(154)和定位銷；

所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸(161)、安裝在第三氣缸活塞桿上的解鎖組件(160)，所述解鎖組件包括解鎖頂桿(162)；所述定位板的中央處開設通孔，解鎖組件活動插設在定位板的通孔內，所述第一定位基塊位于通孔的左側，第二定位基塊位于通孔的右側；

所述下滑軌固定機構包括位于滑軌定位機構左側旁的第一固定機構和位于滑軌定位機構右側旁的第二固定機構；第一固定機構包括頂在下滑軌一端的第一頂塊組件(21)，第二固定機構包括頂在下滑軌另一端的第二頂塊組件(22)；

所述上滑軌提拉機構設置在滑軌定位機構的上方，上滑軌提拉機構包括升降機構、設置在升降機構底部的第五氣缸(343)和第六氣缸(344)、與第五氣缸活塞桿連接的第一提拉組件(341)、與第六氣缸活塞桿連接的第二提拉組件(342)，所述第一提拉組件和第二提拉組件相向設置；

所述滾珠條定位機構安裝在第二固定機構上，滾珠條定位機構包括水平設置的一對左右并列設置的長條塊(41)，每一長條塊開設定位滾珠條的條形槽(410)；

所述滾珠條插入機構包括固定在第二固定機構上的第二水平導軌、滑動配合在第二水平導軌上的插入滑座(51)、安裝在插入滑座上的插入組件(52)、安裝在第二支架上用于驅動插入滑座沿第二水平導軌平移的第一電缸(53)；所述插入組件包括可水平插入一對條形槽中以推動定位在條形槽中滾珠條前行的一對插條(521)；

所述滾珠條供給機構位于滾珠條定位機構的旁側，滾珠條供給機構包括三維驅動系統(61)、連接板塊(62)、通過連接板塊與三維驅動系統連接的夾爪氣缸(63)，所述三維驅動系統驅動夾爪氣缸作水平橫向、水平縱向、豎直向移動；

滾珠條插入機構(50)中，一對插條(521)之間設有導向條(522)；

滾珠條供給機構(60)中，所述三維驅動系統(61)包括供給支柱、固定在供給支柱上的第二電缸(611)、安裝在第二電缸活塞上的第三電缸(612)、安裝在第三電缸活塞上的第四電缸(613)，第二電缸驅動第三電缸水平橫向移動，第三電缸驅動第四電缸水平縱向移動，所述連接板塊(62)安裝在第四電缸的活塞上，第四電缸驅動連接板塊豎直向移動；所述夾爪氣缸(63)包括并列設置的第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸。

2.如權利要求1所述的一種滑軌滾珠條的插裝設備，其特征在于：滑軌定位機構(10)中，所述平移支撐架(12)的頂部設有升降板頂塊(121)，所述升降板(15)的底部設有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊(155)；所述滑軌定位底板上設有對平移支撐架進行緩沖的第一緩沖件(17)，第一緩沖件位于升降板抵塊的旁側。