[發(fā)明專利]電視背板碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610415520.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN105966924B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,毛偉碧

1.一種電視背板碼垛設(shè)備，適用對(duì)電視背板進(jìn)行碼垛，其特征在于，包括：

一叉車貨架；

一護(hù)角堆疊取送裝置，所述護(hù)角堆疊取送裝置分別布置于所述叉車貨架的四周外，所述護(hù)角堆疊取送裝置間圍出一活動(dòng)空間，所述護(hù)角堆疊取送裝置包含架體、堆疊框架、托起機(jī)構(gòu)及取送機(jī)構(gòu)，所述架體包含底座及組于所述底座的立架，所述堆疊框架設(shè)于所述底座并具有沿所述叉車貨架上下方向布置的堆疊腔，護(hù)角沿所述叉車貨架的上下方向一個(gè)個(gè)地堆疊于所述堆疊腔內(nèi)，所述托起機(jī)構(gòu)包含托起件及驅(qū)使所述托起件沿所述叉車貨架由下至上的方向托起所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角的動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件設(shè)于所述立架，所述托起件與所述堆疊腔相對(duì)應(yīng)；所述取送機(jī)構(gòu)組于所述立架并位于所述托起件的上方，所述取送機(jī)構(gòu)包含取出件及驅(qū)使所述取出件將所述托起機(jī)構(gòu)所托起的護(hù)角取出并往所述叉車貨架處輸送的驅(qū)動(dòng)組件；以及

一升降裝置，所述升降裝置位于相鄰兩所述護(hù)角堆疊取送裝置間，所述升降裝置沿所述叉車貨架的上下方向驅(qū)使所述叉車貨架于所述活動(dòng)空間內(nèi)做上升或下降的運(yùn)動(dòng)；

碼垛時(shí)，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置往所述升降裝置所升起的叉車貨架處放置一個(gè)護(hù)角以形成第一護(hù)角層，則將一個(gè)電視背板放置于所述第一護(hù)角層處；接著，所述升降裝置向下驅(qū)使所述叉車貨架下降一個(gè)護(hù)角的高度，每個(gè)所述護(hù)角堆疊取送裝置再往所述第一護(hù)角層中的每個(gè)護(hù)角堆疊上另一個(gè)護(hù)角以形成第二護(hù)角層，則將另一個(gè)所述電視背板放置于所述第二護(hù)角層處，從而實(shí)現(xiàn)所述電視背板的碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，還包括一設(shè)備板座，所述叉車貨架、護(hù)角堆疊取送裝置及升降裝置分別置于所述設(shè)備板座上，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包括一壓緊氣缸，所述壓緊氣缸組于所述堆疊框架的上端處，所述壓緊氣缸的輸出端與所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述護(hù)角堆疊取送裝置為四個(gè)，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的左側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的右側(cè)外；或者，所述護(hù)角堆疊取送裝置中二者位于所述叉車貨架的前側(cè)外，所述護(hù)角堆疊取送裝置中余下二者位于所述叉車貨架的后側(cè)外；所述升降裝置位于同側(cè)的兩所述護(hù)角堆疊裝置間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述護(hù)角堆疊取送裝置還包含滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座并與所述堆疊框架連接，所述堆疊框架滑設(shè)于所述底座，所述堆疊腔至少為兩個(gè)，所述堆疊腔沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使每個(gè)所述堆疊腔與所述托起件對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滑移氣缸及設(shè)于所述底座和堆疊框架間的滑移導(dǎo)軌和滑移導(dǎo)塊，所述滑移氣缸組于所述底座并與所述堆疊框架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述堆疊框架包含底板及至少三個(gè)沿所述堆疊框架的滑動(dòng)方向并排布置的立桿，所述立桿組于所述底板，相鄰兩所述立桿與所述底板圍出一個(gè)所述堆疊腔，所述底板位于所述底座上方，所述滑移導(dǎo)軌及滑移導(dǎo)塊組于所述底座與所述底板間，所述滑移氣缸與所述底板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力組件包含托起電機(jī)、絲桿、絲母、托起滑座及托起氣缸，所述絲桿沿所述叉車貨架的上下方向組于所述立架，所述托起電機(jī)組于所述立架并驅(qū)使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母套于所述絲桿并與所述托起滑座固定連接，所述托起氣缸固定在所述托起滑座上，所述托起件與所述托起氣缸的輸出端連接；當(dāng)所述托起氣缸驅(qū)使所述托起件沿水平方向移至所述堆疊腔內(nèi)護(hù)角對(duì)應(yīng)的下方，則所述托起電機(jī)驅(qū)使所述絲桿旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的所述絲桿通過所述絲母帶動(dòng)所述托起滑座及托起氣缸向上托起，從而帶動(dòng)所述托起件托起所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述托起電機(jī)與所述絲桿之間連有皮帶傳動(dòng)組件、齒輪傳動(dòng)組件或鏈條傳動(dòng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包含水平氣缸、上下氣缸及水平滑座，所述水平氣缸水平地組于立架上，所述水平滑座安裝在所述水平氣缸的輸出端上，所述上下氣缸沿所述叉車貨架的上下方向組于所述水平滑座上，所述取出件組于所述上下氣缸的輸出端處，且所述取出件位于所述堆疊腔內(nèi)的護(hù)角對(duì)應(yīng)的上方處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電視背板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述取出件為一氣動(dòng)手指，所述護(hù)角的上端具有供所述護(hù)角間堆疊定位用的定位柱，所述氣動(dòng)手指抓取所述定位柱。