[發(fā)明專利]一種相貫件的自動切割焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610413083.6
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN106041379B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 門永卿;宗文濤;何衛(wèi)東;張如;聶允堂;楊顯珍;陸鼐;田宇
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅酒鋼集團(tuán)西部重工股份有限公司;北京永鑫盟堆焊科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K5/24;B23K7/10;B23K7/00;B23K5/02;B23K101/06
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心62100
• 代理人: 周春雷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于相貫件制造配套設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種相貫件的自動切割焊接裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械零件的形狀往往是包括兩個以上的基本零件，通過不同的方式組合形成，兩個基本零件相交為相貫件，兩個基本零件表面形成的交線為相貫線，也是兩個基本零件表面的共有線。

在工業(yè)生產(chǎn)中存在著大量的鋼管相貫連接結(jié)構(gòu)，這些相貫件的施工質(zhì)量取決于各連接管件之間的相貫線切割和焊接質(zhì)量，而確保切割和焊接質(zhì)量的關(guān)鍵在于管件相貫線及其焊接坡口的切割質(zhì)量，因此管件相貫線形狀及相應(yīng)的焊接坡口是影響工程質(zhì)量的關(guān)鍵。

目前相貫件的切割方法主要分為兩類，即手工切割和數(shù)控切割，手工切割主要是利用相貫線展開的圖解法在相貫件上進(jìn)行放樣，經(jīng)過人工放樣、劃線，然后進(jìn)行手工切割，由于手工切割的貫線凹凸不平，經(jīng)常需要人工打磨，同時手工切割難以保證相貫件焊接坡口角度的要求，極大地影響了施工質(zhì)量，另外，由于操作人員技能水平參差不齊，計算、圖解及人工劃線均有誤差，而且人工切割和焊接的速度不均勻，切割和焊接時與相貫件之間的高度不等，容易形成工件切割割痕，坡口和表面凹凸不平，直線彎曲，弧線粗糙曲折的缺陷，造成焊接時夾渣、氣孔、咬邊、漏焊等焊接缺陷，增加了工人的勞動強(qiáng)度大，降低了加工生產(chǎn)效率，目前許多中小型企業(yè)對于簡單鋼結(jié)構(gòu)工程，仍采用這種手工切割方法；利用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行相貫件切割時，工作時被加工管件需要通過三爪夾盤帶動旋轉(zhuǎn)，由于大型管件的搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)較困難，而且對于大直徑管件，這種設(shè)備將更加龐大，切割頭安裝在與工件軸線相平行的導(dǎo)軌小車上或龍門架上，這類設(shè)備的結(jié)構(gòu)龐大，占地面積也很大，設(shè)備搬運(yùn)困難，難以在施工現(xiàn)場使用，而且這種數(shù)控切割機(jī)的售價都很高，提高了生產(chǎn)成本，很難在中小企業(yè)中得到推廣；此外，這類設(shè)備操作復(fù)雜，只有受過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員才能操作，一般都是將相貫件平置在滾輪架上，在相貫件的上部進(jìn)行切割，切割后的相貫件廢料自然下落，容易對相貫件造成損傷，而且焊接十分不方便，不能通過一個設(shè)備完成切割和焊接工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種相貫件的自動切割焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手工切割勞動強(qiáng)度大，工作效率低，相貫件加工依賴工人的工作經(jīng)驗和技能，相貫件加工精度低，切割痕跡不均勻，坡口凹凸不平，焊接時易發(fā)生夾渣、氣孔、咬邊、漏焊，切割和焊接不能通過一個設(shè)備完成，數(shù)控切割設(shè)備成本高，設(shè)備龐大，操作繁瑣的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種相貫件的自動切割焊接裝置，包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1端部的支腿3，機(jī)架1的兩端固定連接有2個X軸橫梁2，X軸橫梁2上設(shè)有Y軸橫梁4，Y軸橫梁4的端部設(shè)有X軸驅(qū)動裝置5，Y軸橫梁4上設(shè)有Y軸驅(qū)動裝置6和Z軸升降裝置7，Z軸升降裝置7的一側(cè)設(shè)有切割焊接裝置8，Z軸升降裝置7和切割焊接裝置8通過升降板9連接，升降板9與Z軸升降裝置7活動連接，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有控制柜10，X軸驅(qū)動裝置5、Y軸驅(qū)動裝置6、Z軸升降裝置7和切割焊接裝置8與控制柜10連接，切割焊接裝置8包括固定在升降板9上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30和焊機(jī)固定桿31，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上固定連接有電磁閥固定板32，電磁閥固定板32的面板上設(shè)有電磁閥33，電磁閥33通過線纜與電磁閥PLC控制模塊34連接，電磁閥PLC控制模塊34設(shè)置在控制柜10內(nèi)，焊機(jī)固定桿31通過連接板35與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30固定連接，焊機(jī)固定桿31的一側(cè)設(shè)有焊機(jī)36，焊機(jī)固定桿31的底部設(shè)有槍頭步進(jìn)電機(jī)37，槍頭步進(jìn)電機(jī)37上活動連接有槍頭38，槍頭步進(jìn)電機(jī)37通過線纜與槍頭PLC控制模塊39連接，槍頭PLC控制模塊39設(shè)置在控制柜10內(nèi)，槍頭38上設(shè)有仿形掃描器40，仿形掃描器40通過線纜與仿形狀記憶模塊27連接，仿形狀記憶模塊27設(shè)置在控制柜10內(nèi)。

優(yōu)選的，X軸橫梁2、Y軸橫梁4上均設(shè)有與X軸驅(qū)動裝置5和Y軸驅(qū)動裝置6活動連接且相適配的齒條11和滑軌12。

優(yōu)選的，X軸驅(qū)動裝置5包括X軸步進(jìn)電機(jī)13、X軸限位滑塊14、X軸齒輪15、X軸PLC控制模塊16、X軸拖鏈17，X軸步進(jìn)電機(jī)13通過X軸齒輪15與齒條11嚙合，X軸限位滑塊14與滑軌12相適配且可以在滑軌12上做直線運(yùn)動，X軸PLC控制模塊16設(shè)置在控制柜10內(nèi)， X軸步進(jìn)電機(jī)13通過X軸傳輸線纜與X軸PLC控制模塊16連接，X軸傳輸線纜設(shè)置在X軸拖鏈17內(nèi)。