[發明專利]一種基于機器人技術的焊接系統

有效

• 申請號: 201610408810.X
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN105855762B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 翟文修
• 申請（專利權）人: 翟文修
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于機器人技術的焊接系統，其特征在于：包括焊接機器人(1)、焊接夾具組件(2)以及控制組件，焊接夾具組件(2)與控制組件電連接，控制組件控制焊接夾具組件(2)的移動；焊接機器人包括機器人部分和焊接頭(3)，焊接頭(3)位于機器人部分上，并在機器人部分的帶動下做多自由度運動；機器人部分包括機器人本體和控制箱，控制箱內安裝有控制機器人本體運動的硬件以及預先安裝在硬件內的軟件；機器人部分還包括攝像傳感器以及位置傳感器，攝像傳感器與位置傳感器與控制箱電連接，攝像傳感器對焊接過程中的工件進行照片拍攝并將照片傳遞給控制箱，控制箱內的上位機根據圖片信息分析工件焊接狀況，并結合位置傳感器傳遞的位置信息時時調整焊接機器人(1)的運動，直至焊接過程結束；機器人本體包括底座(11)，底座(11)上轉動安裝有旋轉座(12)，旋轉座(12)的上部固定有相對的兩個支撐板(13)，兩個支撐板(13)的結構相同，兩個支撐板(13)的相對一側設置有豎直的升降滑槽，升降滑槽內滑動設置有升降滑塊，升降滑塊上固定安裝有固定臂(16)，固定臂(16)為空心結構，其一端連接有旋轉驅動電機(15)，另一端連接有伸縮桿(17)，伸縮桿(17)活動套接在固定臂(16)的內部，伸縮桿(17)的末端轉動連接有旋轉件(18)，旋轉件(18)的下部與一旋轉銷軸連接，旋轉銷軸上同時轉動連接有擺動臂(19)；焊接夾具組件(2)包括支架(22)以及位于支架(22)上的焊接夾具頭(4)，支架(22)為龍門型支架，其包括相對設置的兩個豎梁和與兩根豎梁固定連接成 一體的橫梁，兩根豎梁分別固定安裝在一個支架底座(21)上，支架底座(21)為正方形結構，由不銹鋼鋼板制成，其四角通過固定件與地面固定，固定件為六角螺栓；橫梁上滑動設置有橫移滑塊(23)，橫移滑塊(23)與橫梁的相對滑動是通過橫移齒條齒輪副完成的，橫移滑塊(23)上升降連接有升降桿(24)，升降桿(24)與橫移滑塊(23)的相對滑動是通過升降齒條齒輪副完成的，升降桿(24)的末端固定有伸縮桿件(25)，伸縮桿件(25)能夠進行360°旋轉動作，伸縮桿件(25)的末端與焊接夾具頭(4)鉸接；焊接夾具頭(4)包括兩個相對設置的連接耳板(41)，連接耳板(41)之間通過連接件固定成一體，連接耳板(41)上開設有銷軸孔(44)，第一夾具(42)和第二夾具(43)通過安裝在銷軸孔(44)內的鉸接銷軸連接，第一夾具(42)和第二夾具(43)的結構相同，兩者與工件相接處的部位設置有磁性條(46)，第一夾具(42)和第二夾具(43)均是通過伸縮氣缸(45)驅動實現張合，伸縮氣缸(45)一端通過固定座(411)與連接件固定，另一端通過鉸接構件(431)與第一夾具(42)或第二夾具(43)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的焊接系統，其特征在于：機器人本體還包括升降驅動單元，升降驅動單元為升降油缸(14)，升降油缸(14)固定安裝在旋轉座(12)上，升降油缸(14)的活塞桿與升降滑塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的焊接系統，其特征在于：底座(11)為方形結構，由不銹鋼鋼板制成，其四角通過 固定件與地面固定，固定件為六角螺栓，旋轉驅動電機(15)通過擺線針輪減速器或諧波減速器驅動固定臂(16)旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的焊接系統，其特征在于：焊接頭(3)包括焊接在擺動臂(19)末端的支撐桿(31)，支撐桿(31)的末端設置有球狀部件(32)，球狀部件(32)上轉動套接有萬向球節(33)，萬向球節(33)的外表面焊接有焊槍(34)。