[發明專利]一種輕便爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201610393869.6
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106074023B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 陳興文;宮永偉;吳憲雨;高禹
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.一種輕便爬樓梯輪椅，包括輪椅主體、越障機構和控制開關；

所述的輪椅主體包括背靠板(1)、輪椅框架(5)、座墊(6)、導向輪支架(9)、腳踏板(10)、導向輪(11)和大輪(12)，所述的大輪(12)位于輪椅框架(5)的兩側，所述的導向輪(11)通過導向輪支架(9)安裝在輪椅框架(5)的前方下部，所述的腳踏板(10)安裝在輪椅框架(5)的前側；

其特征在于：所述的越障機構包括三角力臂結構(2)、主電機(3)、十字輪軸(4)、推桿電機(7)、三腳輪(8)、十字輪(13)、固定連桿(14)、銷軸(15)、底架(16)、從動鏈輪(17)、轉動連接板(18)、雙鏈鏈輪軸(19)和雙鏈鏈輪(20)；所述的三角力臂結構(2)有兩組，分別左右對稱安裝在輪椅框架(5)的后側，每組三角力臂結構(2)包括短連接板、長連接板和銷軸(15)，短連接板的下端和長連接板的上端通過銷軸(15)連接，短連接板的上端和固定連桿(14)鉸接，長連接板的下端安裝有十字輪軸(4)，十字輪軸(4)上裝有十字輪(13)和從動鏈輪(17)，底架(16)的前端與輪椅框架(5)固定在一起，底架(16)的尾部裝有雙鏈鏈輪軸(19)，雙鏈鏈輪軸(19)上安裝有雙鏈鏈輪(20)；轉動連接板(18)連接十字輪軸(4)和雙鏈鏈輪軸(19)；主電機(3)連接主動鏈輪(22)，主動鏈輪(22)通過鏈條A(21)與雙鏈鏈輪(20)連接，雙鏈鏈輪(20)通過鏈條B(23)與從動鏈輪(17)連接，從動鏈輪(17)與十字輪軸(4)通過鍵連接；

所述的控制開關包括主電機開關和推桿電機開關，均安裝在輪椅框架(5)靠近扶手的位置。

2.根據權利要求1所述的一種輕便爬樓梯輪椅，其特征在于：所述的十字輪(13)的外側包覆橡膠皮。

3.根據權利要求1所述的一種輕便爬樓梯輪椅，其特征在于：所述的長連接板上焊接有角度為40°～46°的限位板，以限制短連接板的旋轉范圍。

4.根據權利要求1所述的一種輕便爬樓梯輪椅，其特征在于：所述的主電機(3)設置有調速裝置，所述的調速裝置的控制開關安裝在輪椅框架(5)靠近扶手的位置。

5.根據權利要求1所述的一種輕便爬樓梯輪椅，其特征在于：所述的十字輪(13)有兩個，所述的三腳輪(8)有兩個，均左右對稱安裝。

6.根據權利要求1所述的一種輕便爬樓梯輪椅，其特征在于：所述的主電機(3)為Z2D3U-24GN電機。