[發明專利]一種圖像的黑邊檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201610392629.4
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN107464251A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 田廣;葛中峰;劉麗麗
• 申請（專利權）人: 上海順久電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種圖像的黑邊檢測方法，其特征在于，包括：

獲取一幀圖像中像素點的亮度表征值，以得到所述圖像的亮度陣列；

統計所述圖像的亮度陣列的多行中每行的第一點數以及多列中每列的第二點數，其中，所述第一點數為一行中滿足第一條件的像素的點數，所述第一條件為若要確定一像素點為黑像素點或非黑像素點，則該像素點的亮度表征值和第一閾值的大小關系、以及該像素點與該像素點所在行的一個其他像素點的亮度表征值之差和第二閾值的大小關系均要滿足的條件，所述第二點數為一列中滿足第二條件的像素的點數，所述第二條件為若要確定一像素點為黑像素點或非黑像素點，則該像素點的亮度表征值和第三閾值的大小關系、以及該像素點與該像素點所在列的一個其他像素點的亮度表征值之差和第四閾值的大小關系均要滿足的條件；

根據所述多行中每行的第一點數和所述多列中每列的第二點數，確定所述圖像的黑邊邊界。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述該像素點所在行的一個其他像素點具體為，在該像素點所在行內該像素點的相鄰像素點；

所述該像素點所在列的一個其他像素點具體為，在該像素點所在列內該像素點的相鄰像素點。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述多行中每行的第一點數和所述多列中每列的第二點數，確定所述圖像的黑邊邊界包括：

根據每行的第一點數和第五閾值確定該行是黑像素行、還是非黑像素行，將所述多行中非黑像素行的最小行數、或該最小行數減1確定為所述圖像的黑邊上邊界值，將所述多行中非黑像素行的最大行數、或該最大行數加1確定為所述圖像的黑邊下邊界值；

根據每列的第二點數和第六閾值確定該列是黑像素列、還是非黑像素列，將所述多列中非黑像素列的最小列數、或該最小列數減1確定為所述圖像的黑邊左邊界值，將所述多列中非黑像素列的最大列數、或該最大列數加1確定為所述圖像的黑邊右邊界值。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述多行中每行的第一點數和所述多列中每列的第二點數，確定所述圖像的黑邊邊界包括：

將行標志位初始化為第一標識；按照所述多行排列的順序，從第一行起依次根據一行的第一點數和第五閾值確定該行是否是黑像素行；若該行是黑像素行，則確定下一行是否是黑像素行；若該行是非黑像素行，則在所述行標志位為第一標識的情況下，將當前行的行數確定為所述圖像的黑邊上邊界值，并將所述行標志位設置為第二標識，且確定下一行是否是黑像素行；在所述行標志位不為第一標識的情況下，將當前行的行數確定為所述圖像的黑邊下邊界值，并確定下一行是否是黑像素行；

將列標志位初始化為第三標識；按照所述多列排列的順序，從第一列起依次根據一列的第二點數和第六閾值確定該列是否是黑像素列；若該列是黑像素列，則確定下一列是否是黑像素列；若該列是非黑像素列，則在所述列標志位為第三標識的情況下，將當前列的列數確定為所述圖像的黑邊左邊界值，并將所述列標志位設置為第四標識，且確定下一列是否是黑像素列；在所述列標志位不為第三標識的情況下，將當前列的列數確定為所述圖像的黑邊右邊界值，并確定下一列是否是黑像素列。

5.根據權利要求1-4任一項所述的檢測方法，其特征在于，在所述根據所述多行中每行的第一點數和所述多列中每列的第二點數，確定所述圖像的黑邊邊界之后，所述方法還包括：

將所述圖像的黑邊邊界、以及所述圖像的前N幀圖像的黑邊邊界中，每一側邊的最外邊界確定為經濾波后的所述圖像的黑邊邊界。

6.根據權利要求1-4任一項所述的檢測方法，其特征在于，在所述根據所述多行中每行的第一點數和所述多列中每列的第二點數，確定所述圖像的黑邊邊界之后，所述方法還包括：

若所述圖像的黑邊邊界中任一側邊的邊界位于所述圖像的前一幀圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界外側，則所述圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界值不變；

若所述圖像的黑邊邊界中任一側邊的邊界位于所述圖像的前一幀圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界內側，則將所述圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界值、以及所述前一幀圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界值的加權之和確定為濾波后的所述圖像的黑邊邊界中該側邊的邊界值。