[發明專利]一種電動底盤車

有效

• 申請號: 201610391830.0
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106711828B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 趙治平
• 申請（專利權）人: 蘇州達宏電子科技有限公司
• 主分類號: H02B11/133
• 分類號: H02B11/133;H02B11/167
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動底盤車，包括車架、定位機構、電機、傳動機構、絲桿、固定于所述車架上的絲母齒輪固定座，所述絲母齒輪固定座上設有一可旋轉的絲母齒輪，所述電機通過所述傳動機構與所述絲母齒輪連接，所述絲母齒輪與所述絲桿配合連接，其特征在于：所述定位機構包括外彎板、內彎板、卡套、限位套、卡板以及對稱設于所述絲桿兩側的一對導向柱、一對彈簧、一對舌板和分別固定安裝在所述一對舌板上的一對頂柱、一對拉手，所述內彎板側壁上設有對應所述一對舌板的引出孔；

所述內彎板設有中心孔，所述絲桿穿過所述中心孔與所述內彎板之間形成銷釘連接關系，所述外彎板固定連接在所述內彎板上，所述導向柱固定安裝在所述內彎板與所述外彎板之間，所述卡板上設有位于中心的限位孔和位于兩端的導向柱孔，所述一對導向柱穿過所述導向柱孔，所述一對彈簧套設在所述一對導向柱上并位于所述內彎板與所述卡板之間；

所述一對舌板設于所述內彎板內，具有沿所述內彎板側壁上引出孔方向相對運動的自由度，所述一對頂柱分別固定設于所述一對舌板上靠近絲桿的一端，所述一對舌板及所述內彎板上均設有對應所述一對頂柱穿過的工藝孔，所述一對頂柱穿過所述工藝孔；

所述卡套和限位套固定安裝在所述絲桿上靠近所述定位機構的一端并分別位于所述內彎板前后兩側，所述卡套包括位于前端的鎖止端和位于后端的活動端，所述一對頂柱移動至所述卡板與所述內彎板之間的位置時，所述卡板的限位孔不能退出所述卡套的鎖止端，所述絲桿不能轉動；所述一對頂柱移動至遠離所述卡板的位置時，所述卡板的限位孔可以退出所述卡套的鎖止端，所述絲桿的鎖定被解除，所述絲桿能夠轉動。

2.根據權利要求1所述的一種電動底盤車，其特征在于：所述一對舌板上遠離絲桿的一端與內彎板內壁之間設有拉簧。

3.根據權利要求1所述的一種電動底盤車，其特征在于：所述卡套的鎖止端為正六邊形結構，所述卡套的活動端為圓形結構,所述卡板的限位孔為多邊形孔。