[發明專利]基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法

有效

• 申請號: 201610391214.5
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106064794B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 申展超;鄭亞輝;楊慧杰;肖華;陳浩
• 申請（專利權）人: 湖南維爾力德科技有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/62;B66C13/48;B66C15/06;B66C13/20
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術領域

本發明涉及起重機配重以及配重控制技術領域，特別是涉及基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法 。

背景技術

起重機配重是保證整機穩定性的重要構件，而實現起重機的自裝卸配重是提高工作效率、降低勞動強度和人工成本的有效方法。但現有的安裝技術不能夠很好的進行定位安裝，并且在安裝后對于配重的前后左右定位不夠，起重機工作時配重擺動，影響整機穩定性的同時導致配重連接銷容易產生彎曲變形的危險，會對配重的二次安裝造成困擾；另外由于配重提升高度較高，導致設計的提升油缸較長，相關自提升結構就顯得不夠緊湊，同時由于配重連接銷的離地距離高，導致現場安裝人員拆和裝配重插銷時都會很困難。

目前起重機產品使用不同的配重組合工況時，需要人為輸入給電氣控制系統目前作業安裝的配重重量；配重裝配過程中配重是否提升到位；長期工作時配重鎖銷是否鎖到位，沒有脫落；以上都需要人為觀察，存在風險的同時，也不夠智能。所以為解決以上問題，本發明設計了智能的安全保護及控制系統。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了基于起重機的配重支架及其智能控制系統、其自提升方法 ，其目的在于在配重通過配重提升油缸提升到位后，現場安裝人員可通過配重支架側面的梯子站在配重支架上，完成配重與轉臺尾部的插銷固定。同時通過電液控制系統可實現：配重提升到位后報警提示；未提升到位禁止轉臺大角度回轉；安裝的配重工況自動輸入控制系統；配重固定銷未插入，禁止工作并報警提醒等智能保護控制功能，并通過液壓和電氣系統提升了配重自提升系統的智能化和安全性。

本發明所采用的技術方案是：起重機配重支架，包括桁架托盤、底板、圍欄和可開啟的上蓋板，底板設置桁架托盤上方，底板上方放置壓重塊和配重塊；圍欄固連在桁架托盤上；底板上設有若干壓重塊定位凸臺，上蓋板上還設有若干配重定位擋塊和配重定位凸臺；桁架托盤的一端還設有可折疊的梯子，另一端設有接頭，接頭連接起重機。

進一步地，配重支架是按照不同壓重塊和配重塊的重量規格制成的一系列重量規格的配重支架。

進一步地，配重支架的接頭為T字型結構，起重機的轉臺上位于接頭的T字型豎直方向的兩端設有左固定塊和右固定塊，接頭的T字型橫向通過兩個縱向長銷和兩個橫向短銷分別連接左固定塊和右固定塊。

進一步地，每一根縱向長銷端部具有和橫向短銷配合的套管。

進一步地，起重機的轉臺與配重支架的縱向長銷固定配合的結構一側，安裝有檢測縱向長銷是否插入到位的配重穿銷插入到位接近開關和檢測配重是否提升到位的配重提升油缸到位檢測接近開關；配重穿銷插入到位接近開關和配重提升油缸到位檢測接近開關分別連接可編程控制器，配重提升油缸到位檢測接近開關還連接警示燈；其中配重穿銷插入到位接近開關檢測縱向長銷是否插入到位，并且通過可編程控制器實現是否禁止起重機起吊工作并報警提醒的控制保護；配重提升油缸到位檢測接近開關檢測配重塊是否提升到位，并通過可編程控制器實現禁止轉臺大角度回轉的控制保護，還實現配重提升到位觸發警示燈。

基于起重機配重支架的智能控制系統，包括液壓控制系統和電氣控制系統，其中：液壓控制系統包括液壓油箱、截止閥、發動機、齒輪泵、單向閥、壓力表和控制閥塊，控制閥塊上還連接有左配重提升油缸和右配重提升油缸，其中左配重提升油缸上還連接有左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器和左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器，右配重提升油缸上還連接有右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器和配重穿銷油缸、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器；控制閥塊和油箱之間還設有溢流閥、散熱器和過濾器；電氣控制系統包括分別連接在可編程控制器輸入端的保險絲、左配重提升油缸無桿腔壓力傳感器、左配重提升油缸有桿腔壓力傳感器、右配重提升油缸無桿腔壓力傳感器、右配重提升油缸有桿腔壓力傳感器、配重穿銷插入到位接近開關、配重提升油缸到位檢測和系統電源，還包括分別連接在可編程控制器輸出端的警示燈、右配重提升油缸伸電磁閥、右配重提升油缸縮電磁閥、左配重提升油缸伸電磁閥和左配重提升油缸縮電磁閥。

基于起重機配重支架的智能控制系統的配重自提升方法，包括如下步驟：

第一步：在起重機配重安裝前，先吊起配重支架安裝在下車的履帶架側面；

第二步：吊起需要安裝的配重放置在配重支架上；

第三步：起重機回轉將轉臺尾部置于配重上方，配重自提升油缸伸出并通過銷子鎖定配重后，提升配重；