[發(fā)明專利]船舶縱向動態(tài)減搖方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610390343.2
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN106043616B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦江濤;戴敬;許磊;周智慧;姚蘭;柳高飛;傅率智;馬程前
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 胡鎮(zhèn)西

1.一種船舶縱向動態(tài)減搖方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)通過船體縱搖傳感器(13)采集船尾縱向旋轉(zhuǎn)的加速度或角速度，進(jìn)一步換算成船體的縱搖角；

2)當(dāng)船體達(dá)到最大縱搖角時，通過驅(qū)動裝置調(diào)整水翼(5)的翼片角度為γ，當(dāng)縱搖角為最大正值時，γ取負(fù)值；當(dāng)縱搖角為最大負(fù)值時，γ取正值；所述翼片角度γ通過如下公式確定：

γ=M4ρv2Adδ=(f(θ··)+f(θ·)+f(θ))-(f(θ··1)+f(θ·1)+f(θ1))ρv2Adδ]]>

式中，

θ₁是t時刻的船體縱搖角，由傳感器測量得到；

f(θ₁)是t時刻的靜水回復(fù)力矩，由以下公式確定：f(θ₁)＝Δ×H×sinθ₁，其中Δ是船舶排水量，H是縱穩(wěn)性高；

是t時刻的阻尼力矩，由以下公式確定：其中I_gy是水線面對通過重心橫軸的縱向慣性矩；f為常數(shù)，取f＝0.18計算；

是t時刻的慣性力矩，由以下公式確定：J_yy是船體本身對通過重心橫軸的轉(zhuǎn)動慣量，J_yy'是船體對通過重心橫軸的附加轉(zhuǎn)動慣量；

θ為初始值，即0時刻的船體縱搖角，由傳感器測量得到；

f(θ)是0時刻的靜水回復(fù)力矩，由以下公式確定：f(θ)＝Δ×H×sinθ，其中Δ是船舶排水量，H是縱穩(wěn)性高；

是0時刻的阻尼力矩，由以下方法/公式確定：其中I_gy是水線面對通過重心橫軸的縱向慣性矩；f為常數(shù)，取f＝0.18計算；

是0時刻的慣性力矩，由以下方法/公式確定：J_yy是船體本身對通過重心橫軸的轉(zhuǎn)動慣量，J_yy'是船體對通過重心橫軸的附加轉(zhuǎn)動慣量；

ρ為海水密度；v是船航速；A是水翼面積；d是水翼中心到船體漂心的距離；δ是水翼轉(zhuǎn)角與升力系數(shù)間的關(guān)系系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶縱向動態(tài)減搖方法，其特征在于：步驟2)中，當(dāng)縱搖角為最大正值時，γ的取值范圍為+5°～+30°；當(dāng)縱搖角為最大負(fù)值時，γ的取值范圍為調(diào)整范圍-30°～-5°。