[發明專利]一種多梳經編機花梳送經控制實現方法

有效

• 申請號: 201610388885.6
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106245220B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 夏風林;蔣高明;叢洪蓮;張琦
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: D04B27/10
• 分類號: D04B27/10
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 張靜軒

技術領域：

本發明屬于多梳經編機控制技術領域，特別涉及一種多梳經編機花梳送經控制實現方法。

背景技術：

目前多梳經編機花梳一般采用經軸制動式的消極送經方式進行送經，依靠多梳經編機花梳紗線編織時的經紗張力拖動花經軸轉動進行送經，花梳的紗線張力波動很大，嚴重影響了多梳經編產品的布面品質，而且花經軸消極送經方式難以實現根據花型組織的送經量要求實現快捷的變速切換送經，導致多梳經編機的生產速度受限、產品質量不理想。

普通的經編機電子送經控制，主要針對較為簡單的織物組織結構，送經控制時根據經軸退繞的實時參數和直接人工輸入設置的送經量參數來計算出經軸電子送經控制用的送經伺服電動機的當前指令轉速。由于編織的織物組織結構較簡單，送經工藝參數變化不大，一般事先人為地設置送經量參數即可。

對于多梳經編產品，其花高一般多在數百橫列以上，有些甚至超過10000橫列，且花梳的花型循環中送經變化復雜，幾乎每幾個橫列的送經量即會有差異，普通的依靠人工事先設置送經量的電子送經控制難以、甚至無法實現。

傳統的解決此問題的方法是：在多梳經編機上花梳采用經軸制動式的消極送經方式，利用花梳紗線的編織張力拖動花經軸：當花梳編織時需要的經紗量大于花經軸送出的經紗時，經紗張力增大，導致花經軸受到的轉動驅動 力矩變大，使得花梳的送經量增加；反之，當花梳編織時需要的經紗量小于花經軸送出的經紗時，經紗張力減小，導致花經軸受到的轉動驅動力矩變小，花梳送經量也相應減小。

這種解決方法存在的問題是：依靠花梳墊紗編織時的經紗張力來反饋控制花梳的送經量的方法，花梳經紗張力波動很大，易在多梳經編產品表面形成紗線的松紗、緊紗，導致花紋變形、布面不平整，影響多梳經編產品的品質；同時，當多梳經編機生產速度提高時，對送經量的切換變化響應性要求也提高，而依靠花梳墊紗編織時的經紗張力來反饋控制花梳送經量的方式滯后很嚴重，甚至會出現經紗張力還沒來得及調整送經量時該送經量的部段卻已完成編織，這樣會導致隨著多梳經編機的生產速度提高而產品質量下降的現象。

因此，在多梳經編產品的編織生產中，依靠花梳的經紗張力來反饋控制花梳送經量的方法存在送經張力波動大或者送經量切換滯后的問題，而如果采用普通的經編機電子送經控制又會產生送經量難以、甚至無法事先人工輸入設置的問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種多梳經編機花梳送經控制實現方法，從而克服上述現有技術中的缺陷。

為實現上述目的，本發明提供了

一種多梳經編機花梳送經控制實現方法，其步驟為：

(1)在加載新花型時，多梳經編機控制系統的花梳送經控制模塊能根據該加載新花型的各把花梳的組織結構工藝按設定的換算方式自動測算出每把花梳的各部段的送經量參數，并把測算出的送經量參數加載到相應的花梳送經控制參數中；

(2)新花型加載完成后，多梳經編機開始編織，花梳送經控制模塊根據各把花梳所配用的花經軸的滿軸外周長、空軸內周長、整經圈數和已退繞圈數計算出當前花經軸的實時參數，并由主軸信號裝置獲得多梳經編機當前編織的橫列位置，根據各把花梳對應于當前橫列的送經量工藝參數，在線計算出花梳送經控制用的送經伺服電動機指令轉速，從而由送經伺服電動機驅動花經軸轉動，實現該花梳當前橫列的實時送經。

優選地，上述技術方案中，步驟(1)中的花型為大花型，花高≥100列。

優選地，上述技術方案中，步驟(1)中，在多梳經編機加載新花型的操作過程中，或者編織一個或多個完整花型后，操作人員根據多梳經編產品的布面情況或者根據自身的實際生產經驗，對花型的全部花梳、或選定的數把花梳的送經量參數進行整體性的調整加大或減小，或對一把或多個花梳的一個或多個選定部段的送經量參數進行編輯、分段，在送經量參數調整后重新加載到該花型的送經控制數據中。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

通過本發明的多梳經編機花梳送經控制實現方法，適合于花型較大，其花高一般多在數百橫列以上，有些甚至超過10000橫列、且花梳的花型循環中的送經控制，解決了經編送經控制中對于花高大、且送經量變化復雜的花 梳送經的問題；實現了花經軸與機器編織動作的同步，減少了花梳編織過程中的經紗張力波動，適應了多梳經編機的高速化，大大提高了多梳經編產品質量和生產效率。