[發(fā)明專(zhuān)利]一種面板卡具定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610383499.8
• 申請(qǐng)日: 2016-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107433534A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)海寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中晟達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00;C03C17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板卡具定位裝置。

背景技術(shù)

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過(guò)相應(yīng)的傳送線(xiàn)傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過(guò)程中需要將面板玻璃一個(gè)一個(gè)抓取作業(yè)到玻璃卡具上進(jìn)行傳送作業(yè)，包括在面板玻璃的相應(yīng)位置進(jìn)行貼膠帶作業(yè)，一般情況下，玻璃卡具為一個(gè)基板為矩形狀的板，在初始作業(yè)時(shí)，要用機(jī)械手將面板玻璃先放在卡具上，在此入面板玻璃的過(guò)程中需要先對(duì)玻璃卡具進(jìn)行定位，保證其不動(dòng)，然而目前沒(méi)有一種好的定位固定方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種面板卡具定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板卡具定位裝置，包括：

四個(gè)定位單元，四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置，每個(gè)所述定位單元包括一個(gè)伸縮控制器以及定位件，所述定位件包括第一定位輪與第二定位輪，所述第一定位輪與第二定位輪安裝于一個(gè)L形件的兩端，所述L形件的一個(gè)支撐臂通過(guò)安裝件與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件與所述伸縮控制器連接固定，所述L形件通過(guò)一個(gè)復(fù)位器連接所述連接件。

所述伸縮控制器為汽缸。

所述復(fù)位器為彈簧件。

本發(fā)明通過(guò)四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置處，當(dāng)矩形狀的玻璃面板卡具被傳送到相應(yīng)的位置時(shí)，所述伸縮控制器伸出，其中第一定位輪先玻璃面板卡具的一邊接觸，伸縮控制器繼續(xù)推進(jìn)，由于L形連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第一定位輪與第二定位輪在最后與玻璃面板卡具的四個(gè)角的兩個(gè)邊相接觸壓緊，從而將玻璃面板卡具定位固定在相應(yīng)的位置，這樣便于機(jī)械手作業(yè)，將面板玻璃放在卡具上進(jìn)行作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板卡具定位裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1所示，一種面板卡具定位裝置，包括：

四個(gè)定位單元100，四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置，每個(gè)所述定位單元包括一個(gè)伸縮控制器16以及定位件，所述定位件包括第一定位輪11與第二定位輪10，所述第一定位輪與第二定位輪安裝于一個(gè)L形件12的兩端，所述L形件12的一個(gè)支撐臂(安裝第一定位輪11的支撐臂)通過(guò)安裝件13與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述連接件與所述伸縮控制器16連接固定，所述L形件12通過(guò)一個(gè)復(fù)位器14連接所述連接件。

所述連接件可以是一個(gè)連接板，通過(guò)安裝件13與L形件12相連接，且所述L形件12可繞所述安裝件13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝件13可以一個(gè)軸桿，或可以是一個(gè)銷(xiāo)軸，通過(guò)軸承件連接所述L形件12，軸承件與L形件12相連接以實(shí)現(xiàn)L形件的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是采用其它的可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述的連接件可以是通過(guò)螺栓與伸縮控制器的伸縮桿上裝配的連接板相連接固定。

具體的，所述復(fù)位器14另一端與L形件12上的安裝點(diǎn)15相連接固定，所述的伸縮控制器16可以通過(guò)安裝板17與設(shè)備的機(jī)架相連接固定。

其中，所述伸縮控制器為汽缸，也可以是絲桿連接電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

其中，所述復(fù)位器為彈簧件，也可以是其它可用的彈性復(fù)位裝置。

當(dāng)面板卡具200傳送到指定區(qū)域時(shí)，伸縮控制器16伸出，使第一定位輪11與面板卡具200接觸，第一定位輪11與第二定位輪10之間連接件呈90度，因此第一定位輪11通過(guò)L形件12帶動(dòng)第二定位輪10共同卡住面板卡具200，與此同時(shí)L形件12帶動(dòng)復(fù)位器14使其拉伸，當(dāng)面板卡具200轉(zhuǎn)向下一工位時(shí)，伸縮控制器16收縮，復(fù)位器14收縮并拉L形件12回常態(tài)位置，等待下一個(gè)面板卡具200進(jìn)行定位。

本發(fā)明通過(guò)四個(gè)所述定位單元按矩形狀布置于矩形的四個(gè)角的位置處，當(dāng)矩形狀的玻璃面板卡具被傳送到相應(yīng)的位置時(shí)，所述伸縮控制器伸出，其中第一定位輪先玻璃面板卡具的一邊接觸，伸縮控制器繼續(xù)推進(jìn)，由于L形連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣第一定位輪與第二定位輪在最后與玻璃面板卡具的四個(gè)角的兩個(gè)邊相接觸壓緊，從而將玻璃面板卡具定位固定在相應(yīng)的位置，這樣便于機(jī)械手作業(yè)，將面板玻璃放在卡具上進(jìn)行作業(yè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。