[發明專利]一種自動上料沖壓機

在審

• 申請號: 201610381315.4
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN107442679A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉琛
• 申請（專利權）人: 天津市卓駿機械有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于沖壓技術領域，尤其涉及一種自動上料沖壓機。

背景技術

沖壓加工是指在室溫下, 利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使材料產生分離或變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。沖壓加工由于具有節省材料、生產效率高、易于成形薄壁件等優點而被廣泛使用。日常生活用品、家電產品、汽車等行業沖壓件占總零件數目的85 %以上。目前，絕大多數中小型企業沖壓生產的現狀是手工上料、手工出件， 且常無安全防護裝置。這不僅影響生產率，也易造成工人肢體疲勞和精神疲勞，并可能引發人身傷害事故。據有關資料統計，在所有機械傷害事故中，壓力設備引發的傷害事故占有較大比重。而在冷沖壓生產所發生的人身傷害事故中，僅因送料和出件引發的事故約占40 %。能否實現送料的自動化關系到生產率問題、操作工人人身安全等大問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種自動上料沖壓機，把沖壓操作人員從單調危險的工作環境中解放出來, 而且設備操作調試簡單, 價格低廉，可靠性高。

一種自動上料沖壓機，包括沖壓機本體，所述沖壓機本體上設有沖壓機頭，其特征在于，所述沖壓機頭與沖壓踏板氣缸連接，所述沖壓機頭附近設有光電開關，所述沖壓機本體側部設有固定架，所述固定架上部、與沖壓位置對應處設有固定真空吸盤，所述固定架右側設有料板框架，所述固定架與所述料板框架之間橫板，所述橫板上設有送料氣缸，所述送料氣缸與所述送料平臺連接，所述送料平臺底部設有送料真空吸盤；所述送料平臺上設有兩個送料行程開關。

所述材料庫送料板下方設有板料，所述板料設置在所述托板上方，所述托板下方與升降氣缸連接，所述托板底部設有重力傳感器，所述重力傳感器、所述升降氣缸分別與PLC控制器連接。

所述料板框架內設有材料庫送料板，所述材料庫送料板上設有與所述料板框架固定連接的材料庫氣缸，所述材料庫送料氣缸附近設有材料庫行程開關。

所述材料庫行程開關、所述送料行程開關、所述送料氣缸、所述材料庫氣缸分別與所述PLC控制器連接。

本發明的有益效果是：光電開關用于檢測沖壓機頭前是否有板料，便于通過PLC控制器控制沖壓機頭是否對板料進行沖壓；送料真空吸盤用于將板料吸附在送料平臺上，實現了板料的自動輸送；沖壓踏板氣缸用于實現對沖壓機頭的控制，使沖壓機頭完成沖壓過程并實現計數功能；材料庫送料板用于將板料推出，進而后續在送料平臺上實現輸送；重力傳感器感應重量的變化，托板上的重量每減少一次，升降氣缸開啟一次，將托板向上移動一定距離，一般為板料的厚度，實現板料的自動輸送，直至重力傳感器感應到的數值不再變化。本發明實現了沖壓機送料過程的完全自動控制，減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率，減少了人工干預， 提高了自動化程度，保證了沖壓生產過程的安全。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中，1、沖壓機本體，2、光電開關，3、固定真空吸盤，4、送料真空吸盤，5、送料行程開關，6、送料平臺，7、材料庫行程開關，8、材料庫氣缸，9、材料庫送料板，10、料板框架，11、重力傳感器，12、升降氣缸，13、送料氣缸，14、沖壓踏板氣缸，15、托板，16、板料，17、固定架，18、橫板。

具體實施方式

下面結合附圖對發明的一種具體實施方式做出說明。

如圖1所示，本發明提供一種自動上料沖壓機，包括沖壓機本體1，所述沖壓機本體1上設有沖壓機頭，所述沖壓機頭與沖壓踏板氣缸14連接，所述沖壓機頭附近設有光電開關2，所述沖壓機本體1側部設有固定架17，所述固定架17上部、與沖壓位置對應處設有固定真空吸盤3，所述固定架17右側設有料板框架10，所述固定架17與所述料板框架10之間橫板18，所述橫板18上設有送料氣缸13，所述送料氣缸13與所述送料平臺6連接，所述送料平臺6底部設有送料真空吸盤4；所述送料平臺6上設有兩個送料行程開關5。

所述料板框架10內設有材料庫送料板9，所述材料庫送料板9上設有與所述料板框架10固定連接的材料庫氣缸8，所述材料庫送料氣缸13附近設有材料庫行程開關7。

所述材料庫行程開關7、所述送料行程開關5、所述送料氣缸13、所述材料庫氣缸8分別與PLC控制器連接。

所述材料庫送料板9下方設有板料16，所述板料16設置在所述托板15上方，所述托板15下方與升降氣缸12連接，所述托板15底部設有重力傳感器11，所述重力傳感器11、所述升降氣缸12分別與所述PLC控制器連接。