[發明專利]陶瓷片自動磨削裝置及其磨削方法

有效

• 申請號: 201610380865.4
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105856021B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 黃明臻;秦樂寧;楊景明;柯仁杰;盧華;李景明;楊順華;謝懷婷
• 申請（專利權）人: 蘇州賽瑯泰克高技術陶瓷有限公司
• 主分類號: B24B19/02
• 分類號: B24B19/02;B24B19/22;B24B41/00;B24B47/08;B24B41/06;B24B49/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陸明耀,陳忠輝

1.陶瓷片自動磨削裝置，包括一主板，其特征在于，所述主板上依次設置有推料機構、送料機構及置于送料機構一側的打磨機構，所述推料機構與打磨機構之間設置有用于固定產品的固定機構，所述送料機構置于固定機構的上方；

所述推料機構包括垂直設置于主板上的支架、固定于支架上的推料氣缸，所述推料氣缸與推料板連接，所述推料氣缸帶動推料板推動所述產品沿送料機構運動；

所述送料機構包括一架設于支桿上的具有伺服電機的軌道、設置于軌道一側的旋轉機構，所述旋轉機構上連接有一用于夾持產品的夾爪；所述旋轉機構連接于連接塊上，所述旋轉機構通過中心轉軸與連接塊連接，所述旋轉機構轉動，帶動所述夾爪繞中心轉軸轉動；

所述固定機構包括一橫向設置的頂針，所述頂針的后端與一電機連接，所述電機帶動所述頂針旋轉；所述頂針與所述主板平行設置；

所述打磨機構設置有一組，分別置于頂針兩側，且所述打磨機構包括一底板、設置于底板上的砂輪，所述砂輪與旋轉電機連接，所述旋轉電機帶動所述砂輪對產品進行凹槽內的打磨；

所述固定機構的前方設置有一可移動的壓緊組件，所述壓緊組件包括一壓緊塊，所述壓緊塊遠端設置有一中心開設有一盲孔的固定桿，所述固定桿與所述頂針相對設置，所述壓緊塊通過置于主板上的移動氣缸帶動其沿頂針做X、Y向的運動，打磨時，所述固定桿盲孔套置于所述頂針上。

2.根據權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述主板上設置有一組滑軌，所述打磨機構的底板架設于所述滑軌上，所述底板與一氣缸固定連接，所述氣缸的氣缸軸與固定于主板上的定塊連接，且與底板置于主板的同一側，所述氣缸運動，帶動所述底板在軌道上向遠離定塊方向移動；

所述氣缸通過一牽引線與置于主板下方的重錘連接，所述牽引線一端連接重錘，另一端穿過主板的開孔架設于定塊與氣缸固定連接，所述重錘通過牽引線拉動所述氣缸沿定塊方向運動。

3.根據權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：兩個所述打磨機構的重錘均置于主板下方，兩個所述重錘牽引氣缸，驅動兩塊底板相對運動，使得兩個砂輪做閉合運動。

4.根據權利要求1所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述裝置還包括一下料機構，所述下料機構置于推料機構的上方，所述下料機構包括一下料筒，所述下料筒筒徑與產品外徑相當，所述下料筒與所述支架之間設置有空隙，所述空隙高度與所述產品厚度相當。

5.根據權利要求4所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述下料筒的底端設置有一紅外檢測機構，所述紅外檢測機構的紅外線出光束與下料筒的軸線垂直。

6.根據權利要求2所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述移動氣缸包括第一移動氣缸及第二移動氣缸，所述第一移動氣缸與第二移動氣缸軸線垂直，所述第二移動氣缸的氣缸軸與壓緊塊連接，帶動壓緊塊進行Y向上的運動，所述第一移動氣缸帶動所述壓緊塊進行X向上的運動。

7.根據權利要求6所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述頂針上套設有一推板，所述推板與一氣缸連接，與所述推板連接的氣缸帶動推板沿頂針軸線方向進行移動，所述主板板面開設有一落料口，所述落料口置于頂針下方，所述落料口的口徑大于所述產品直徑。

8.根據權利要求7所述的陶瓷片自動磨削裝置，其特征在于：所述裝置還包括有一置于頂針上方的磨削輔助機構，所述磨削輔助機構內設置有研磨膏。

9.如權利要求8所述的陶瓷片自動磨削裝置用磨削方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、產品放置步驟，通過下料筒放置待磨削產品；

S2、推料步驟，推料機構的推料氣缸工作，推動待磨削產品移出下料筒正下方；

S3、送料步驟，旋轉機構上的夾爪夾持待磨削產品，旋轉機構旋轉，帶動夾爪進行順時針轉動，將待磨削產品套置于頂針上；

S4、壓緊產品步驟，第二移動氣缸運動，帶動所述壓緊塊沿Y向移動至頂針前方，第一移動氣缸運動，帶動所述壓緊塊沿X向移動，通過壓緊塊前端設置的固定桿壓緊所述待磨削產品；旋轉機構帶動夾爪進行復位；

S6、磨削輔助步驟，磨削輔助機構通過管道將研磨膏滴落至待打磨產品上；

S7、打磨步驟，重錘下落時通過牽引線帶動兩塊底板相向運動，控制砂輪向頂針方向移動，電機工作，帶動砂輪旋轉，從而對待打磨產品進行打磨；

S8、落料步驟，打磨完成后，通過與底板連接的氣缸工作，使得兩個砂輪相對分開，向遠離頂針方向運動，推板通過氣缸沿頂針軸線方向向頂針外移動，將打磨后的產品推出頂針，產品經過落料口掉落。