[發明專利]一種老年人用跌倒預先識別裝置

有效

• 申請號: 201610376893.9
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN107184214B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 姚俊;屈純;張文龍;付文斌;牛振宇;牛同鋒
• 申請（專利權）人: 湖北航天化學技術研究所
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種老年人用跌倒預先識別裝置，其特征在于：包括用于檢測老年人身體姿態數據的三軸加速度傳感器，用于檢測人體周圍障礙物距離的距離傳感器，用于根據三軸加速度傳感器檢測的老年人身體姿態數據和距離傳感器檢測的人體周圍障礙物距離以預先識別跌倒動作的發生的控制器，電源模塊；

所述控制器分別與三軸加速度傳感器、距離傳感器連接；所述電源模塊分別與三軸加速度傳感器、距離傳感器、控制器連接；三軸加速度傳感器緊貼于人體背部固定，使三軸加速度傳感器的一個軸與人體同軸并豎直向下；

所述距離傳感器為一個以上；

所述三軸加速度傳感器用于實時檢測人體身體動態程度和軀干傾斜角度，三軸加速度傳感器直接檢測出的為人體在三維空間xyz三個方向上的加速度，通過分量合并運算得到人體身體動態程度通過三軸分量的向量運算得到人體軀干的傾斜角度，三軸加速度傳感器固定的方向為y軸豎直，人體軀干的傾斜角度為

所述距離傳感器用于實時檢測人體周圍是否有其他物體和物體的距離，用以區分老年人坐、斜靠、躺的正常活動，并識別人體是否處于可能跌倒的環境中；

所述三軸加速度傳感器為可佩戴式三軸加速度傳感器；所述距離傳感器為可佩戴式距離傳感器，距離傳感器佩戴在人體的腹部和腰部一周；

其中，跌倒識別流程如下：

所述裝置運行后，控制器同時采集距離傳感器和三軸加速度傳感器的數據，并進行實時處理運算和閾值判別；

只有當人體周圍物體的距離值L超過設定的距離閾值時，所述裝置才會識別為人體處于可能跌倒的環境中，并啟動下一步的閾值判別；其中，通過超聲波距離模塊獲取所述人體周圍物體的距離值L；

當人體身體動態程度SVM小于人體身體動態程度閾值時，所述裝置認定人體處于正常活動中；當人體身體動態程度SVM超過該人體身體動態程度閾值時，則識別為人體處于可能跌倒的狀態，立即啟動下一步人體軀干的傾斜角度的閾值判別；

若此時檢測到人體軀干傾斜角度已經達到或者大于人體軀干的傾斜角度閾值，則預先判別跌倒發生，在人體跌倒還未落地之前，輸出一個信號。