[發明專利]一種在腰部使用平面四桿變胞機構的四足仿生機器人有效
| 申請號: | 201610373938.7 | 申請日: | 2016-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN105818882B | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發明(設計)人: | 戴建生;唐昭;張春松;趙欣;田傳印;王雁東;萬昌雄 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | B62D57/032 | 分類號: | B62D57/032;B25J9/10 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 李麗萍 |
| 地址: | 300350 天津市津南區海*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 四桿 變胞機構 開鏈 四足仿生機器人 腰部 閉鏈 仿生機器人 串聯機構 地形環境 仿生機器 人本發明 四足動物 腰部結構 轉動鉸鏈 變胞桿 條桿件 多足 構態 鉸接 四足 變形 模仿 應用 | ||
【說明書】:
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