[發明專利]盛裝容器分拆疊裝的裝置和方法

在審

• 申請號: 201610373075.3
• 申請日: 2016-05-31
• 公開（公告）號: CN107444917A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 莊德志;張飛翔;張良;祝海濤
• 申請（專利權）人: 北京北大維信生物科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，包括分拆區(A)、處理區(B)以及疊裝區(C)，所述分拆區(A)和所述疊裝區(C)內分別設有分拆抓取機構和疊裝抓取機構；

在所述分拆區(A)內，所述分拆提升機構能夠將呈豎直布置的至少兩個待處理盛裝容器(1-1)中的最底層待處理盛裝容器(1-1)之上的待處理盛裝容器(1-1)提升，以使所述最底層待處理盛裝容器(1-1)進入所述處理區(B)進行盛裝或卸出處理以形成處理后盛裝容器(1-2)，所述分拆提升機構再將提升的所述待處理盛裝容器(1-1)向下放置；

在所述疊裝區(C)內，所述疊裝提升機構能夠將所述疊裝區(C)內的處理后盛裝容器(1-2)提升，以使所述處理區(B)內的處理后盛裝容器(1-2)從最底層進入所述疊裝區(C)，所述疊裝抓取機構再將提升的所述處理后盛裝容器(1-2)放置在進入所述疊裝區(C)的處理后盛裝容器(1-2)之上，以形成豎直布置的至少兩個處理后盛裝容器(1-2)。

2.根據權利要求1所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，所述分拆提升機構或所述疊裝提升機構包括伸縮氣缸和固定連接在所述伸縮氣缸上的至少一組卡爪，作用在所述待處理盛裝容器(1-1)或所述處理后盛裝容器(1-2)的外輪廓。

3.根據權利要求2所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，所述待處理盛裝容器(1-1)或所述處理后盛裝容器(1-2)的外輪廓上設有手提凹口，通過所述至少一組卡爪伸入所述手提凹口來夾持所述盛裝容器。

4.根據權利要求2所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，所述分拆提升機構或所述疊裝提升機構還包括在豎直方向上與所述待處理盛裝容器(1-1)或所述處理后盛裝容器(1-2)的外輪廓匹配的導向軌道。

5.根據權利要求1所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，還包括設置在底部兩側的驅動機構和定位機構，運輸所述待處理盛裝容器(1-1)或所述處理后盛裝容器(1-2)的輸送車(2)通過所述驅動機構來實現所述輸送車(2)從所述分拆區(A)經過所述處理區(B)至所述疊裝區(C)的移動，并通過所述定位機構實現所述輸送車(2)在所述分拆區(A)、所述處理區(B)或所述疊裝區(C)的定位。

6.根據權利要求5所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，還包括導向機構，用于對所述輸送車(2)在所述分拆區(A)、所述處理區(B)和所述疊裝區(C)之間的移動提供導向。

7.根據權利要求5所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，所述導向機構包括設置在所述輸送車(2)兩側并沿著所述輸送車(2)移動方向排列的多個導向柱。

8.根據權利要求7所述的盛裝容器分拆疊裝的裝置，其特征在于，在間隔的所述導向柱的頂端設置有徑向凸起的外緣。

9.一種盛裝容器分拆疊裝的方法，其特征在于，包括：

分拆步驟：將呈豎直布置的至少兩個待處理盛裝容器(1-1)中的最底層待處理盛裝容器(1-1)之上的待處理盛裝容器(1-1)提升，以使所述最底層待處理盛裝容器(1-1)進入處理區(B)，再將提升的所述待處理盛裝容器(1-1)向下放置；

處理步驟：將待裝物品裝入進入所述處理區(B)的待處理盛裝容器(1-1)，或將待卸物品從進入所述處理區(B)的待處理盛裝容器(1-1)中卸出，待處理盛裝容器(1-1)變成處理后盛裝容器(1-2)，將處理后盛裝容器(1-2)傳送至疊裝區(C)，等待將新的底層待處理盛裝容器(1-1)送入處理區(B)；

疊裝步驟：將所述疊裝區(C)內的處理后盛裝容器(1-2)提升，所述處理區(B)的處理后盛裝容器(1-2)傳送至疊裝區(C)并從最底層進入所述疊裝區(C)，再將提升的所述處理后盛裝容器(1-2)放置在進入所述疊裝區(C)的處理后盛裝容器(1-2)之上，以形成豎直布置的至少兩個處理后盛裝容器(1-2)。