[發(fā)明專(zhuān)利]一種電磁鎖動(dòng)桿組件的自動(dòng)鉚接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610372367.5
• 申請(qǐng)日: 2016-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105855409B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)志鴻;陳鑫波;陳云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 慈溪市天行電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/00
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電磁鎖動(dòng)桿組件的自動(dòng)鉚接機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，電磁鎖動(dòng)桿組件包括鎖栓和撥桿，鎖栓的一端外鉚接有墊片，撥桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉚接在鎖栓的另一端上。在加工時(shí)，先人工將墊片套裝在鎖栓的一端外，然后拿到墊片鉚接設(shè)備上，通過(guò)墊片鉚接設(shè)備將墊片鉚接在鎖栓的一端外，然后人工將銷(xiāo)軸穿在撥桿和鎖栓的對(duì)應(yīng)位置上，然后拿到銷(xiāo)軸鉚接設(shè)備上，通過(guò)銷(xiāo)軸鉚接設(shè)備將銷(xiāo)軸與鎖栓相鉚接。這種加工方式，需要進(jìn)行兩次鉚接才能完成，并且兩次鉚接需要在兩臺(tái)不同的鉚接設(shè)備上完成，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用安全、生產(chǎn)周期短、 生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的電磁鎖動(dòng)桿組件的自動(dòng)鉚接機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種電磁鎖動(dòng)桿組件的自動(dòng)鉚接機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上豎向設(shè)有由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸外套裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)上均布有至少兩個(gè)安裝位，每個(gè)所述安裝位上均豎向設(shè)有朝上開(kāi)口并與鎖栓相匹配的鎖栓槽，該鎖栓槽的橫向的一側(cè)設(shè)有朝上開(kāi)口并與所述鎖栓槽相垂直連通且與撥桿相匹配的撥桿槽，該鎖栓槽的縱向的兩側(cè)凹設(shè)有與銷(xiāo)軸的兩端相匹配的銷(xiāo)軸槽，位于外側(cè)的所述銷(xiāo)軸槽的側(cè)壁的下部上垂直貫穿有鉚接穿孔；

其中一個(gè)所述安裝位的上方和外側(cè)分別設(shè)有墊片鉚接機(jī)構(gòu)和銷(xiāo)軸鉚接機(jī)構(gòu)，所述墊片鉚接機(jī)構(gòu)包括位于所述鎖栓槽的正上方的墊片鉚接頂套、以及帶動(dòng)該墊片鉚接頂套的上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述墊片鉚接頂套的下端上凸設(shè)有與墊片相匹配的墊片鉚接頂環(huán)，所述銷(xiāo)軸鉚接機(jī)構(gòu)包括正對(duì)所述鉚接穿孔的銷(xiāo)軸鉚接頂桿、以及驅(qū)動(dòng)該銷(xiāo)軸鉚接頂桿水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述銷(xiāo)軸鉚接頂桿在所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可伸入所述鉚接穿孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下部上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、與該轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條、以及帶動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)齒條移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸架上，該轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸架固定在所述工作臺(tái)的下方。

進(jìn)一步，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上并架設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上方的上下氣缸架、固定在該上下氣缸架上的上下氣缸，該上下氣缸的輸出端上固定有所述墊片鉚接頂套。

進(jìn)一步，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的水平氣缸架、固定在該水平氣缸架上的水平氣缸，所述銷(xiāo)軸鉚接頂桿通過(guò)頂桿套固定在所述水平氣缸的輸出端上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸與所述工作臺(tái)之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸外還套設(shè)有位于所述工作臺(tái)的下方的限位盤(pán)、位于該限位盤(pán)的下方的固定盤(pán)、位于所述工作臺(tái)的上方的支撐盤(pán)，該支撐盤(pán)的上方設(shè)有所述轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)軸的上端凸設(shè)有位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上方并與所述轉(zhuǎn)臺(tái)相固定的連接盤(pán)。

本發(fā)明在加工電磁鎖動(dòng)桿組件時(shí)，先人工將墊片套裝在鎖栓的一端外，將撥桿的一端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在鎖栓的另一端外，然后將電磁鎖動(dòng)桿組件放到轉(zhuǎn)臺(tái)上的其中一個(gè)安裝位，該安裝位與上下料工位相對(duì)，鎖栓對(duì)應(yīng)插入鎖栓槽內(nèi)，撥桿對(duì)應(yīng)插入撥桿槽內(nèi)，銷(xiāo)軸對(duì)應(yīng)插入銷(xiāo)軸槽內(nèi)，鎖栓的具有墊片的一端朝上并伸出鎖栓槽外，鎖栓的具有撥桿的另一端朝下，且銷(xiāo)軸的待鉚端與鉚接穿孔相對(duì)；

然后轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒條移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位，另一個(gè)安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以準(zhǔn)備后一個(gè)電磁鎖動(dòng)桿組件的上料；

然后上下氣缸帶動(dòng)墊片鉚接頂套下移，墊片鉚接頂環(huán)隨之下移并與墊片接觸，墊片鉚接頂套繼續(xù)下移從而將墊片鉚接在鎖栓上，與此同時(shí)，水平氣缸帶動(dòng)銷(xiāo)軸鉚接頂桿伸入鉚接穿孔內(nèi)并與銷(xiāo)軸的待鉚端接觸，銷(xiāo)軸鉚接頂桿繼續(xù)移動(dòng)從而將銷(xiāo)軸鉚接在鎖栓上，然后上下氣缸帶動(dòng)墊片鉚接頂套回位，水平氣缸帶動(dòng)銷(xiāo)軸鉚接頂桿回位；

然后轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸再次動(dòng)作從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于鉚接工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至上下料工位，可以將鉚接好的電磁鎖動(dòng)桿組件取下，并將待鉚接的電磁鎖動(dòng)桿組件裝上，而位于上下料工位上的安裝位旋轉(zhuǎn)至鉚接工位進(jìn)行鉚接，從而完成一個(gè)電磁鎖動(dòng)桿組件鉚接處理。

本發(fā)明的有益效果在于：墊片的鉚接和銷(xiāo)軸的鉚接可以在同一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度高，不僅生產(chǎn)周期短、 生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，而且操作方便安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)角度的立體圖。

圖2是本發(fā)明的另一角度的立體圖。

圖3是本發(fā)明的剖視圖。

圖4是電磁鎖動(dòng)桿組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式