[發明專利]一種自動判斷無人機運動方向的探測系統

在審

• 申請號: 201610362674.5
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107436612A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 陳樂春
• 申請（專利權）人: 江蘇數字鷹科技發展有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機的配套組件，尤其涉及一種安裝在無人機上的、用于自動判斷無人機運動方向并可進行跟隨探測的系統。

背景技術

目前無人機領域的發展方興未艾。無人機有許多用途，采用無人機在空中完成拍攝工作是無人機的核心應用。在專業場合，可以應用無人機上的攝像頭對特定場景進行拍攝，例如電影拍攝、地理信息測繪、抗災救險等；在消費級市場，普通用戶可以借助無人機上的攝像頭拍攝有趣的空中畫面，形成新潮的玩法與體驗，也可以借助攝像頭的空中視角更好地操控和觀察無人機的飛行狀態。

目前無人機只有在機頭方位安裝攝像頭或雷達等探測設備，當機頭不動，無人機朝側面平移時，探測設備就無法得到側面的視角或障礙物，若在無人機全方位都安裝探測設備的話，成本過高。也有一些現有技術將攝像頭通過云臺安裝在飛行器上，攝像頭可以相對于無人機機身360度轉向，地面操控者需要觀察哪個方向的場景，就操作云臺使攝像頭轉向相應的方向。但這種操作方式完全是人為手動控制的，操控者一方面需要操作無人機的飛行，另一方面又要操作云臺的轉向，十分難以駕馭，并且在很多時候操控者并不知道飛行器的真實方向或者對方向判斷有誤，則將導致無法拍攝清晰或拍攝不到需要的畫面。

發明內容

鑒于目前無人機航拍方式的上述不足，本發明提供一種自動判斷無人機運動方向的探測系統，將該系統應用在無人機上可以實現探測設備與無人機運動方向一致的自動跟隨。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種自動判斷無人機運動方向的探測系統，包括：

一個運動方向檢測模塊，為加速度感應器或GPS系統，安裝于無人機機身上，用于檢測無人機的運動方向信息；

一個中央處理模塊，與所述運動方向檢測模塊電連接，接收并處理所述運動方向檢測模塊傳輸的運動方向信息；

至少一組轉向機構，安裝于無人機機身上，與所述中央處理模塊電連接，其動作受所述中央處理模塊的控制；

至少一組探測設備，安裝于所述轉向機構上，可隨所述轉向機構轉動而變換探測方向。

依照本發明的一個方面，所述中央處理模塊為飛控系統自帶或獨立設置的計算機模塊。

依照本發明的一個方面，所述探測設備為攝像頭、雷達、紅外線設備或超聲波設備。

依照本發明的一個方面，所述轉向機構和探測設備的數量為一組，所述轉向機構和探測設備的轉動范圍覆蓋整個探測需求范圍。

依照本發明的一個方面，所述轉向機構和探測設備的數量為至少二組，各組轉向機構和探測設備的轉動范圍獨立，各自負責一部分探測需求范圍，所有轉向機構和探測設備的轉動范圍的疊加覆蓋整個探測需求范圍。

本發明實施的優點：

本發明根據加速度或GPS等信息檢測無人機的運動方向，通過中央處理模塊，根據無人機的運動方向控制轉向機構動作，自動調節探測設備的朝向，始終保持探測方向與無人機的運動方向一致，滿足航拍、避障、探測等要求。本發明對于無人機探測設備的控制方案成本低廉、精確、高效、安全、可靠，可以應用在農用植保無人機的植保作業以及任何需要經常變化飛行方向的場景中，實用性很高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的原理框圖。

圖2為本發明第一種實施例圖。

圖3為本發明第二種實施例圖。

圖4為本發明第三種實施例圖。

圖5為本發明的控制流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明的主要結構如下：

運動方向檢測模塊，為加速度感應器1或GPS系統2，安裝于無人機機身上，用于檢測無人機的運動方向信息。

中央處理模塊3，為飛控系統自帶或獨立設置的計算機模塊，與加速度感應器1和GPS系統2電連接，可接收并處理加速度感應器1和GPS系統2傳輸的運動方向信息。